谈到Raspbeery Pi的各种应用，传感器方面是一门热门的话题，而测量不同类型的数据会采用不同的模块，今天我会为大家介绍一款适用于Raspberry Pi的集成传感器- DrDAQ，它主要应用于环境数据的测量。
DrDAQ简介
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图. Raspberry Pi和DrDAQ
DrDAQ是Pico Technology的产品，采用USB介面，传感器方面包括麦克风、光传感器和温度传感器等，可以外接pH/氧化还原传感器，接口方面有四个数字I/O 端口、三个传感器端口、一个示波器输入和一个信号发生器输出。
Raspberry Pi使用DrDAQ 的设置
而最近DrDAQ的生产商推出了测试版本的Linux/Raspberry Pi驱动程式，以Raspberry Pi为例
，我們只需下载 压缩的驱动程式文件 ，然后安装当中2个Debian的封装文件便可。要存取Linux系统的周边设备，通常需要root权限，但我们建议用户建立rules文件，然后指导udev 设置DrDAQ的存取权限，该rules文件可以于下载的驱动文件中找到，它命名为95-pico.rules，紧记把用户pi加到pico用户组中。现是下载的rules文件有错误，要依照以下的指令更正:
SUBSYSTEMS==&quot;usb&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;0ce9&quot;, MODE=&quot;664&quot;, GROUP=&quot;pico&quot;
然后把rules文件放到/etc/udev/rules.d 中，再执行以下命令让udev重新载入rules文件，然后重新登入，在重新登入前，要先把DrDAQ从Raspberry Pi中拔出:
$ sudo udevadm control –reload-rules
若果要除错存取DrDAQ的程序，可以使用下载文件中的usbtest脚本。
DrDAQ的範例程序
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在下载的驱动程序中附加了DrDAQ的范例程序，它能够测试DrDAQ的功能，要使用它，我们可以输入以下命令编译源代码:
$ gcc USBDrDAQcon.c -oUSBDrDAQcon -lUSBDrDAQ -lusb_pico-1.0
然后执行USBDrDAQcon二进制文件，在选单中选择读取不同的测量数据，例如ADC数据、数位输入的状态、信号发生器输出类型和频率等。
DrDAQ的编程
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USBDrDAQcon程序能够帮助我们编写新的C程序控制DrDAQ，例如透过以下的2个函数改变LED的颜色:
UsbDrDaqEnableRGBLED(g_handle, (short)1); |
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