毕业设计问题。PID原理的倒立摆控制

只看该作者 · 2012-1-6 15:39

今天公布毕业设计课题了。想自己做，问题是不知道从哪里下手。请问高手能说说该从哪里开始，或是有哪些参考书吗？拜谢啊！！

只看该作者 · 2012-1-7 10:31

呵呵，和我们的电磁站立小车很相似，都是用PID，我们的车是站立，和倒力摆差不多

只看该作者 · 2012-1-7 10:37

倒立摆控制，传感器可以选用陀螺仪NEC——03和加速度计7260来测量倒立摆倾角，执行器可以用直流电机。

只看该作者 · 2012-1-7 10:46

若用matlab仿真就很简单了，它有PID控制模块，很方便的，
这里有个matlab PID控制的视屏，很好的。
http://www.mathworks.cn/webex/re ... MadeEasy/index.html

只看该作者 · 2012-1-7 15:50

只看该作者 · 2012-1-8 12:34

不好意思，这几天考试去了，今天才回复。我还是先把PID弄清楚，看看自动控制原理。