一个单片机能同时控制两台步进电机么？

发表于 2020-8-19 09:25

一直用一个单片机控制一个步进电机，启动，升速，高速运转，减速，停止，用了一个定时器，定时器的中断程序来控制这些操作，现在需要分别控制两台步进电机，那就再用到一个定时器，但是我担心两个定时器的终端优先不一样，高级别的发生中断时，会不会影响低中断级别定时器，造成低级别控制的电机不能正常工作？
大师们来帮助分析一下，要是不行，我就不浪费时间了。谢谢

发表于 2020-8-19 10:03

当然是可以的，影响多少是有的，取决于MCU的速度，程序合理安排等

发表于 2020-8-19 10:22

ayb_ice 发表于 2020-8-19 10:03
当然是可以的，影响多少是有的，取决于MCU的速度，程序合理安排等

谢谢，那我试试

发表于 2020-8-19 11:18

单片机选得好, 完全没问题的

发表于 2020-8-19 12:05

arduino 就是可以搞3d打印，步进电机的响应速度相对单片机来说很慢的

发表于 2020-8-19 15:41

jyrpxj 发表于 2020-8-19 11:18
单片机选得好, 完全没问题的

是的，单片机速度越快越好

发表于 2020-8-19 15:48

叶春勇发表于 2020-8-19 12:05
arduino 就是可以搞3d打印，步进电机的响应速度相对单片机来说很慢的

这是一个大功率的步进电机，要求最高要10000HZ,我就是害怕定时器忙不过来。用的STC的8f

发表于 2020-8-19 17:49

我雕刻机用的控制卡上面的单片机是STM32F103C8T6，支持5个步进电机或者伺服电机，最高五轴输出100KHz

发表于 2020-8-19 18:47

速度是否一样，电机是否需要同时动作？

发表于 2020-8-19 19:52

zjyyl 发表于 2020-8-19 15:48
这是一个大功率的步进电机，要求最高要10000HZ,我就是害怕定时器忙不过来。用的STC的8f ...

10khz，也就是100us，STC是可以实现的。你这种只是理论上的考虑，事实上，单核的MCU，都是有中断优先级的，即使你换STM32也是一样的，需要你程序安排合理。

发表于 2020-8-19 22:20

楼主用STC的？我用STC8A8K64S4A12，同时控制6个步进电机（4路PCA+Timer3 Timer4），每个电机均可独立控制加减速，最高20KHz。

发表于 2020-8-20 07:06

zjyyl 发表于 2020-8-19 15:48
这是一个大功率的步进电机，要求最高要10000HZ,我就是害怕定时器忙不过来。用的STC的8f ...

自己查一下 grbl，一个定时器负责脉冲总周期，一个定时器负责脉冲宽度。
如果是10k，可以考虑PWM加定时器捕获

发表于 2020-8-20 08:38

可以，8路我搞过

发表于 2020-8-20 10:36

可以选MICROCHIP的啊

登录 · 发表于 2020-10-19 15:08

用这个xc1004四轴SPI运动控制芯片解决这种事最简单

发表于 2020-10-27 09:36

可以的

发表于 2020-10-29 15:44

STM32可以采用FREERTOS系统进行多线程并行处理。

发表于 2020-11-30 20:02

**NT018 发表于 2020-10-27 09:07
完全没问题，我有客户要已经做过了，推荐STC8H系列芯片，最便宜的方案是STC8H1K08-36I-TSSOP20/DFN20, RMB ...

用pwm好像不行，还是要用定时器，PWM只能输出同样的频率，而我的两台电机工作时可能是不同的频率。

一个单片机能同时控制两台步进电机么？

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