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图1 EPS系统示意图
电动助力转向系统由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电机和减速机构等组成，如图1所示。电动助力转向系统的工作原理是：ECU根据最佳助力扭矩，向电机发出控制信号，通过功率驱动电路控制电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后，驱动齿轮齿条结构，产生相应的转向助力。通过精确的控制算法，可改变电机的扭矩，使传动机构获得所需的助力值。
电机是电动助力转向系统的动力源，其功能是根据ECU的指令输出适当的辅助扭矩。电机对EPS系统的性能有很大的影响，所以EPS系统对电机有很高的要求，不仅要求扭矩大、扭矩波动小、转动惯量小、功率密度高，而且要求可靠性高和寿命长。由于永磁同步电机PMS M和直流无刷电机BLDC即具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗、调速等诸多特点，因此这两种三相电机被广泛运用于各种EPS系统。
根据电机安装位置和机械结构的不同，电动助力转向系统可分为：管柱式（Column Mounted）、小齿轮助力式（Pinion mounted）和齿条助力式（Rack mounted）。
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