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超声波测距探头的同频干扰问题？

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bigc2001|  楼主 | 2020-8-20 08:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波测距, 硬件
我们公司使用这种探头做障碍物检测，用于教练车安全保护。目前工作良好，但是同频干扰问题一直存在，就是两辆车的探头互相干扰，造成误刹，请教有没有解决方案或者其它硬件设备？

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letchgo 2022-8-22 11:06 回复TA
不知道大佬现在是否解决了这个问题，我们的扫地机器人也面临这个问题 
tyw 2020-8-20 11:11 回复TA
@bigc2001 ：具体参数调试起来看,0.1秒随便说说的,哈哈 
bigc2001 2020-8-20 10:56 回复TA
@tyw ：当前高频次频率大约每秒12次，发送和接收间隙可能不够哦 
tyw 2020-8-20 10:53 回复TA
收到回波后关闭发射0.1秒,若还有回波,判定为干扰. 

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沙发
steelen| | 2020-8-20 09:43 | 只看该作者
呵呵
没有办法的
除非不同的车频率不一样
您是什么公司？

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板凳
xxdcq| | 2020-8-20 12:02 | 只看该作者
本帖最后由 xxdcq 于 2020-8-20 12:03 编辑

可以分时测量，需要有一个主机发送无线命令来协调，并且主机还可以实时收集各车辆的数据，一举两得

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地板
chunyang| | 2020-8-27 14:23 | 只看该作者
仅超声波无法避免互扰问题，频率不便分割，成本实在太高了。唯一的办法是分时，但效果有限。涉及自动刹车还是不要用超声方案，可靠性是大问题。

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5楼
song9644| | 2020-8-30 12:54 | 只看该作者
编码调制，码分，QQ1625422362

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