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超声波测距探头的同频干扰问题？

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 楼主| bigc2001 发表于 2020-8-20 08:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波测距, 硬件
我们公司使用这种探头做障碍物检测，用于教练车安全保护。目前工作良好，但是同频干扰问题一直存在，就是两辆车的探头互相干扰，造成误刹，请教有没有解决方案或者其它硬件设备？
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评论

letchgo
不知道大佬现在是否解决了这个问题，我们的扫地机器人也面临这个问题  发表于 2022-8-22 11:06
tyw
@bigc2001 ：具体参数调试起来看,0.1秒随便说说的,哈哈  发表于 2020-8-20 11:11
bigc2001
@tyw ：当前高频次频率大约每秒12次，发送和接收间隙可能不够哦  发表于 2020-8-20 10:56
tyw
收到回波后关闭发射0.1秒,若还有回波,判定为干扰.  发表于 2020-8-20 10:53

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steelen 发表于 2020-8-20 09:43 | 显示全部楼层
呵呵
没有办法的
除非不同的车频率不一样
您是什么公司？
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xxdcq 发表于 2020-8-20 12:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxdcq 于 2020-8-20 12:03 编辑

可以分时测量，需要有一个主机发送无线命令来协调，并且主机还可以实时收集各车辆的数据，一举两得
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chunyang 发表于 2020-8-27 14:23 | 显示全部楼层
仅超声波无法避免互扰问题，频率不便分割，成本实在太高了。唯一的办法是分时，但效果有限。涉及自动刹车还是不要用超声方案，可靠性是大问题。
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song9644 发表于 2020-8-30 12:54 来自手机 | 显示全部楼层
编码调制，码分，QQ1625422362
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