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无论哪种ESP系统，所实现的功能大致相同，主要由如下部分组成：
助力控制
在汽车停车及低速行驶时提供较大助力扭矩，使转向过程快捷轻便，而在汽车高速行驶时提供较小的助力扭矩以保持转向过程的可靠与沉稳。 阻尼控制
利用电机扭矩来减弱汽车高速行驶时出现的方向盘抖动现象，目的是提高汽车高速直线行驶的稳定性。 回正控制
驾驶员松开方向盘后，随着作用在方向盘上的力减小，方向盘将在回正力矩的作用下回正。需要防止两种情况：回正力矩过大，引起方向盘位置超调；回正力矩过小，方向盘不能回到中间位置。 系统通信功能
通过CAN/LAN总线与其他汽车控制系统进行通讯，实现更加复杂的功能。 系统故障诊断功能
能实现监控整个系统，具有故障报警和提示功能，在故障不能自动排除时切断EPS使车辆进入传统的机械转向模式。
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