在ataRW（）函数的读部分中，信号量的获取应该在写完ATA读命令后开始获取，也就是在：
ATA_IO_BYTE_WRITE (pCtrl->command, ATA_CMD_READ_MULTI);
后面，而不是在While循环里面，否则如果总的要读的扇区大于一次最大的读扇区数block个之后，在传完block个扇区后，IDE控制器不会产生新的中断，程序就会阻塞在那里。
在ataShow.c程序中，将pResource变量删除，默认只有ATA-LOCAL设备，没有ATA-PCMCIA设备。
3、 将\config\comps\src目录下的usrAta.c加入到工程中。
4、 编译工程，将其下载到板上，启动vxWorks。
7、 执行usrAtaConfig 0，0，”/ata0”
执行devs，即可看到自己添加的硬盘设备了 | 
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