ATC_AC78xx_MotorApp_Development_Guide_CH

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ATC_AC78xx_MotorApp_Development_Guide_CH.pdf (1.67 MB)

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ADC 中断，在 ADC 中断中调用 FOC 算法

只看该作者 · 2020-8-26 23:08

描述 Demo 板的适配 MotorApp 软件工程基本组成

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实际电机的技术参数需适配修改的宏定义变量

只看该作者 · 2020-8-26 23:10

能否在现有 MotorApp 工程上进行修改适配，满足项目的应用需求

只看该作者 · 2020-8-26 23:11

ATC 电机控制算法应用层软件（Motor_App）主要功能包括
按钮控制接口实现
电机控制算法模式选择
霍尔信号采集及电机转子速度解算
BLDC 带霍尔控制算法
BLDC 无感控制算法
BLDC 速度环调速实现
a．各外设模块的初始化(GPIO、PWM、ADC、TIM、CTU 等)
b． Debug 接口实现
c．电机保护策略
d．无感电机启动策略
e．相电流采样
f． ADC 中断，在 ADC 中断中调用 FOC 算法
(4) Foc_Lib：
a. FOC 算法矢量变换实现
b. SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)空间矢量脉宽调制实现
c. HALL 传感器估算转子初始位置及霍尔安装方式辨识
d. 滑模观测器
e. PID 自整定（根据电机参数计算最佳 PID 参数）。
f. 脉冲注入法（识别电机初始位置）。
g. 高频注入算法（实现电机全速度范围内转速闭环）。
h. 快速刹车制动。

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i. 磁链观测器
j. 弱磁控制
k. 电机参数辨识
l. 单电阻采样电流重构（* AC7801x 系列 MCU 支持）
(5) Foc_Cfg：
a． Demo 板硬件参数配置
b．电机控制算法驱动参数设置
c．电机硬件参数设置

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基于 AC78xx 进行 BLDC 或 PMSM 电机控制

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见电机控制系统需使用以下 MCU 外设资源，包括：
1、 PWM
用于控制六路 PWM 输出，经逆变器后驱动三相电机。
2、 FAULT
检测电机过电流故障，便于进行电机保护。
3、 ADC
5 路 ADC 分别采集 a、b、c 三相电流，母线电压和母线电流，采集任意两相电流即可还原三相
电流，满足 FOC 的 Clark 变换需求；5 路 ADC 信号均进行采集，则可实现更复杂的控制算
法。
AC7801x 系列 MCU 支持单电阻采样重构三相电流。
4、 PWDT
用于 HALL 位置传感器采集，获取电机转子扇区位置。
5、 ACMP
无传感 BLDC 控制中进行相电压采集比较，获取电机转子扇区位置。
6、 QEI
用于正交编码位置传感器采集，获取电机转子位置。
7、 Debug PWM
用于电机开发调试，产品量产时不使用，可与 CAN、UART、SPI 等外设模块复用。