用飞凌提供的内核以及例程测试。
接收应用程序：飞凌提供的基于socketCAN的读写代码。
发送端：周立功usbcan
问题的现象：和之前一个朋友在飞凌的bbs提出的现象一样。开始的时候，可以接收到数据，过了一会儿，就挂掉了，收不到数据。量mcp芯片的中断请求引脚为低电平。
只有通过ifconfig can0 down之后，再ifconfig can0 up才可以继续收到数据。但过一会还会挂掉。
抛砖引玉：兄弟我先跟踪can的驱动，mcp２５１x.c，在中断服务程序里添加打印信息，每触发一次中断就将接收到的数据rxbuf打印出来。发现，每次中断服务打印的数据是正常的。引起问题的原因是由于mcp拉低了中断信号，但linux没有响应中断。
再读驱动代码，发现申请中断的方式是下降沿触发，所以在想，是不是由于产生中断的那一时刻跟什么其他的中断冲突了，所以linux没有检测到下降沿。想改为电平方式触发。但总是出问题。
ps: 在２８和３６内核测试中，现象一致。
再ps:
测试了一天，mcp２５１x的驱动确实会丢失中断，但还没找着丢失的原因.......
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