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EtherCAT主站的FPGA移植——优势，劣势，准备工作

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feihufuture|  楼主 | 2020-8-22 13:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
移植, FPGA, EtherCAT, 软件, pc
本帖最后由 feihufuture 于 2020-8-22 16:14 编辑

优势：循环时间更小，抖动更小，方便数控系统/运动控制的定制化需求，可节省一定的硬件成本；
劣势：灵活性差，功能不如软件完备。

准备工作：
1）PC，ET2000, 板子ARM+FPGA+百兆网口；

2）Twincat软件（安装不依赖网卡的版本），
wireshark软件（高版本适合分析），
ARM与FPGA开发软件（根据自己平台而定, AM335X+FPGA, STM32+FPGA, ZYNQ,  PC+PCI104+FPGA）等。


3）熟悉快速以太网FE的物理层，MAC层，IP层，UDP层相关协议（一般开发板自带例程）；


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