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EtherCAT主站的FPGA移植——框架

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feihufuture|  楼主 | 2020-8-24 09:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
EtherCAT, FPGA, 移植, 接口, 拓扑
EtherCAT主站的FPGA移植框架分为以下几部分：1）主站与ARM的接口设计；
2）时间系统的初始化和同步；
3）各个从站的配置与初始化；
4）循环指令的刷新；
5）百兆以太网接口。
当然还有一些小功能：
比如网络拓扑的探测；
比如断线的侦测；
比如1+1保护（可做）。






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