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电机反电动势导致自举电路失效问题

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楼主
coderdd|  楼主 | 2020-8-24 16:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电动, 电机, 自举电路, 电容, 万用表
驱动芯片：IR2103
车子在平地跑的时候正常，没任何问题；当遇到长下坡时，车子会一直加速到很快，然后突然减速，这时用万用表测得自举电容两端的电压为0V，说明自举电路失效了。猜测反电动势上升，导致电机没有正向电流，自举电容不能充电。有什么办法能解决自举电路么？

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沙发
cjseng| | 2020-8-24 17:35 | 只看该作者
那就外置一个升压电路好了

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板凳
catvmmds| | 2020-8-24 17:43 | 只看该作者
自举电容上并联一颗18~20V的稳压二极管

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地板
一事无成就是我| | 2020-8-24 20:17 | 只看该作者
这个是你控制有问题，多半你是长期成桥工作方式

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5楼
elife| | 2020-8-24 23:32 | 只看该作者
这个图虽然是资料上的，TO LOAD不是连接在一点吗，如果分开是如何连接负载的？

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6楼
coderdd|  楼主 | 2020-8-25 08:28 | 只看该作者
catvmmds 发表于 2020-8-24 17:43
自举电容上并联一颗18~20V的稳压二极管

并联二极管？原理是啥？

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7楼
coderdd|  楼主 | 2020-8-25 08:29 | 只看该作者
一事无成就是我 发表于 2020-8-24 20:17
这个是你控制有问题，多半你是长期成桥工作方式

控制有什么问题呢？就是正常的控制呀，pwm控速

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8楼
coderdd|  楼主 | 2020-8-25 08:29 | 只看该作者
elife 发表于 2020-8-24 23:32
这个图虽然是资料上的，TO LOAD不是连接在一点吗，如果分开是如何连接负载的？ ...

四个mos组成全桥电路，电路上没问题，主要看自举部分

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9楼
maxwellpin| | 2020-8-25 09:00 | 只看该作者
上管保护了，不很好？

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10楼
coderdd|  楼主 | 2020-8-25 09:42 | 只看该作者
maxwellpin 发表于 2020-8-25 09:00
上管保护了，不很好？

导致的后果就是失控了，因为桥都不工作了，转向完全是程序控制

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11楼
6688hyc| | 2020-8-25 12:50 | 只看该作者
是啥种车子？

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12楼
elife| | 2020-8-25 12:56 | 只看该作者
自举电容要保证在电压降到一定值时，必须再次充电。VS要有接到地的机会。不然一直一个方向，电容放完电，上管就不会导通了。

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13楼
coderdd|  楼主 | 2020-8-25 13:26 | 只看该作者
elife 发表于 2020-8-25 12:56
自举电容要保证在电压降到一定值时，必须再次充电。VS要有接到地的机会。不然一直一个方向，电容放完电，上 ...

是的，这个是最基本原理，我想知道反电动势情况下的解决方案

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14楼
eydj2008| | 2020-8-25 14:39 | 只看该作者
速度不是你控制的吗？  普通直流电机 肯定不能让感应电压超过母线电压， 提高Vbus电压就行。  如果是伺服 就需要弱磁了。

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15楼
maxwellpin| | 2020-8-25 20:53 | 只看该作者
coderdd 发表于 2020-8-25 09:42
导致的后果就是失控了，因为桥都不工作了，转向完全是程序控制

假设上管能正常pwm工作，电机速度过快也会反充到电源端去，速度照样会降下来。
你希望下坡时，一直加速吗？

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16楼
elife| | 2020-8-25 22:47 | 只看该作者
应该是需要一个刹车电路，或者能量可以回馈到电源。当感应电压超过电源时，MOS管的体二极管也会导通，返回电源了，如果电源不能消耗能量，电源电压会升高，需要一个能消耗能量或存储能量的电路。

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17楼
tianxj01| | 2020-8-26 11:45 | 只看该作者
突然减速应该是保护了吧，这时候，驱动不是正常状态，或者说直接没有驱动波形，这时候自举没有电压正常，各相自然组成一个全桥整流线路对电池充电。就会产生减速力矩。

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18楼
Siderlee| | 2020-8-27 12:41 | 只看该作者
做个能量回收吧，估计你的问题就解决了

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19楼
coderdd|  楼主 | 2020-8-28 13:05 | 只看该作者
king5555 发表于 2020-8-27 13:19
你的设计错误，根本不能用这种电路。全桥电路是让马达正丶反转，正丶反转不会快速频烦切换，则自举电容未必 ...

电路设计没问题，全桥电路可以控制正反转，控制电机的pwm频率一般15K-20K，然后调整占空比来控制左右轮转速。正常情况下，下桥关闭来让自举电容充电，无论怎么行驶都不会存在自举失效问题，注意，只有电机转速很快，大于了控制转速才会出现，这种情况一般只有高速下坡才会有。

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20楼
触觉的爱| | 2020-8-28 14:29 | 只看该作者
要不试试主动升压？直接加在VB处，不用自举了

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