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ALTERA-DE32 驱动 MG996R 舵机

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楼主
昱枫|  楼主 | 2020-8-24 21:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
altera, 舵机, AC, 控制, 时序


      买了2个厂家的MG996R，一个厂家的MG996R的详细参数与控制信息如下，本想刚好买齐8个MG996R做 OPENCAT

结果第二次买的 TIANKONGRC 的 MG996R 不能被PCA9685 一起驱动
就想着用FPGA的时序驱动测试下该舵机



设计一个周期为20ms, 高电平时间为0.5 ms 到2.5 ms 可调的时序电路
依据板卡上电路，通过按钮来控制

主要时序源码



通过SW[7:0]位实现舵机角度控制






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评论
feihufuture 2020-8-26 08:41 回复TA
谢谢分享，期待更多哟！ 

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沙发
zeshoufx| | 2020-8-26 08:26 | 只看该作者
谢谢分享【ALTERA-DE32 驱动 MG996R 舵机】

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