发新帖我要提问
返回列表
打印
[FPGA]

ALTERA-DE32 驱动 MG996R 舵机

[复制链接]
567|2
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
昱枫|  楼主 | 2020-8-24 21:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
altera, 舵机, AC, 控制, 时序


      买了2个厂家的MG996R，一个厂家的MG996R的详细参数与控制信息如下，本想刚好买齐8个MG996R做 OPENCAT

结果第二次买的 TIANKONGRC 的 MG996R 不能被PCA9685 一起驱动
就想着用FPGA的时序驱动测试下该舵机



设计一个周期为20ms, 高电平时间为0.5 ms 到2.5 ms 可调的时序电路
依据板卡上电路，通过按钮来控制

主要时序源码



通过SW[7:0]位实现舵机角度控制






使用特权

评论回复 赏
评论
feihufuture 2020-8-26 08:41 回复TA
谢谢分享，期待更多哟！ 

相关下载

相关帖子
沙发
zeshoufx| | 2020-8-26 08:26 | 只看该作者
谢谢分享【ALTERA-DE32 驱动 MG996R 舵机】

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

昱枫

53

主题

674

帖子

4

粉丝