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单片机控制xc1004四轴SPI运动控制芯片资料

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ww75815895|  楼主 | 2020-8-26 15:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
spi, 单片机控制, 控制芯片, 运动控制, 引脚
概述
   SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。
单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。
独立轴e版本支持最大脉冲输出频率1.2MHz独立输出。
插补轴f版本支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补，支持连续插补，支持速度前瞻。
脉冲输出使用脉冲+方向方式。
各版本拥有128条运动指令缓存空间。
LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。
  
模块性能参数
  
供电电源
  
3.3VDC   电流100MA
温度范围
－40 ～ ＋105℃
封装
LQFP48
IO输入
3.3v ，兼容5v
IO输出
3.3v  TTL输出
控制轴数
  4轴
脉冲频率
  e版:1.2MHZ     f版:400kHZ   
运动性能
e版:单轴运行，指令缓存
  
f版:1-4轴直线插补 ，圆弧插补，螺旋插补，支持指令缓存，支持连续插补
通信速度
SPI：10Mbps
引脚排列
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
  
引脚号
  
引脚名称
引脚功能说明
1
VDD
电源正极+3.3V
2
Y4
4号输出口
3
Y5
5号输出口
4
Y6
6号输出口
5
A
空引脚
6
B
空引脚
7
RST
复位引脚，低电平有效
8
VSS
电源负极
9
VDD
电源正极+3.3V
10
LMT1-
1轴负限位或原点，低电平有效
11
LMT2-
2轴负限位或原点，低电平有效
12
LMT3-
3轴负限位或原点，低电平有效
13
LMT4-
4轴负限位或原点，低电平有效
14
LMT1+
1轴正限位，低电平有效
15
LMT2+
2轴正限位，低电平有效
16
LMT3+
3轴正限位，低电平有效
17
LMT4+
4轴正限位，低电平有效
18
STOP
急停引脚，低电平有效
19
NC
空引脚
20
VSS
电源负极
21
Y0
0号输出口
22
Y1
1号输出口
23
VSS
电源负极
24
VDD
电源正极+3.3V
25
CS
SPI通信使能脚，低电平有效
26
SCK
SPI通信时钟脚
27
SO
SPI通信数据输出脚，接单片机数据输入脚
28
SI
SPI通信数据输入脚，接单片机数据输出脚
29
P1
第1轴脉冲信号
30
TXD
串口数据发送
31
RXD
串口数据接收
32
D1
第1轴方向信号
33
Y2
2号输出口
34
Y3
3号输出口
35
VSS
电源负极
36
VDD
电源正极+3.3V
37
SIGN
工作状态指示，闲时慢速交替变化，轴运行时快速交替变化
38
P2
第2轴脉冲信号
39
D2
第2轴方向信号
40
P3
第3轴脉冲信号
41
D3
第3轴方向信号
42
NC
空引脚
43
NC
空引脚
44
VSS
电源负极
45
P4
第4轴脉冲信号
46
D4
第4轴方向信号
47
VSS
电源负极
48
VDD
电源正极+3.3V


xc1004四轴SPI插补运动控制芯片.pdf

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