概述 SPI通讯,仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单芯片四轴输出,多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。 独立轴e版本支持最大脉冲输出频率1.2MHz独立输出。 插补轴f版本支持四轴,三轴,二轴,一轴直线插补,二轴圆弧插补,螺旋插补,支持连续插补,支持速度前瞻。 脉冲输出使用脉冲+方向方式。 各版本拥有128条运动指令缓存空间。 LQFP48封装,引脚输入输出3.3V,可兼容5V。 模块性能参数 供电电源 | | | | | | | | | | | | | | | e版:单轴运行,指令缓存 f版:1-4轴直线插补 ,圆弧插补,螺旋插补,支持指令缓存,支持连续插补 | | |
引脚排列 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 引脚号 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 工作状态指示,闲时慢速交替变化,轴运行时快速交替变化 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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