如何在 OpenMV 生态系统中集成 STM32Cube.AI 生成的代码

只看该作者 · 2020-8-26 22:21

如何在 OpenMV 生态系统中集成STM32Cube.AI 生成的代码

只看该作者 · 2020-8-26 22:22

STM32Cube.AI 启用状态的下OpenMV 固件

只看该作者 · 2020-8-26 22:25

1. 使用您喜爱的深度学习框架来训练您的神经网络。
2. 使用 STM32Cube.AI 工具将训练好的神经网络转换为优化的 C 语言。
3. 下载 OpenMV 固件源代码
4. 将生成的文件添加到固件源代码
5. 使用 GCC 工具链编译
6. 使用 OpenMV IDE 烧录
7. 使用 microPython 对板进行编程并执行推理

只看该作者 · 2020-8-26 22:26

许可证信息：
X-CUBE-AI 是根据 Mix Ultimate Liberty + OSS + 3rd-party V1 软件许可协议
SLA0048 交付的

只看该作者 · 2020-8-26 22:28

假定您使用 Linux 环境（已在 Ubuntu 18.04 上进行了测试）。

只看该作者 · 2020-8-26 22:28

Windows 用户，对于 Windows 用户，强烈建议您安装 Windows Subsystem for
Linux (WSL) Ubuntu 18.04 ，该子系统可提供 Ubuntu Linux 环境。
系统安装完成后，您可从 Windows 文件资源管理器在以下位置访问 WSL Ubuntu
文件系统。

只看该作者 · 2020-8-26 22:29

C:\Users\<username>\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLi
mited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs

所有以此语法开头的指令都需在 Linux 控制台中执行：
PC $> <mycommand>

只看该作者 · 2020-8-26 22:30

确保您的环境更新至最新版

PC $> sudo apt update
PC $> sudo apt upgrade
PC $> sudo apt install git zip make build-essential tree

只看该作者 · 2020-8-26 22:33

创建您的工作区目录↑
PC $> mkdir $HOME/openmv_workspace
此处仅为目录组织的建议。
以下所有指令行将引用此目录。

只看该作者 · 2020-8-26 22:34

安装 stm32ai 指令行以生成优化代码↑
• 从 ST 网站中将最新版的 X-CUBE-AI 扩展包下载到您的 OpenMV 工作区目录。
Windows 用户可在以下地址复制下载的压缩文件
C:\Users\<username>\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLi
mited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\
home\<username>\openmv_workspace
随后您需要关闭并重启 WSL Ubuntu 控制台。
• 提取存档
PC $> cd $HOME/openmv_workspace
PC $> chmod 644 en.x-cube-ai-v5-0-0.zip
PC $> unzip en.x-cube-ai-v5-0-0.zip
PC $> mv STMicroelectronics.X-CUBE-AI.5.0.0.pack STMicroelectronic
s.X-CUBE-AI.5.0.0.zip
PC $> unzip STMicroelectronics.X-CUBE-AI.5.0.0.zip -d X-CUBE-AI.5.
0.0

只看该作者 · 2020-8-26 22:38

将 stm32ai 指令行添加到您的 PATH。
PC $> export PATH=$HOME/openmv_workspace/X-CUBE-AI.5.0.0/Utilities
/linux:$PATH

只看该作者 · 2020-8-26 22:40

您可以确认指令行是否正确安装：
PC $> stm32ai --version
stm32ai - Neural Network Tools for STM32 v1.2.0 (AI tools v5.0.0)

只看该作者 · 2020-8-26 22:47

安装 7-2018-q3 版本的 GNU Arm 工具链来编译固件
↑
PC $> sudo apt remove gcc-arm-none-eabi
PC $> sudo apt autoremove
PC $> sudo -E add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
PC $> sudo apt update
PC $> sudo -E apt install gcc-arm-embedded

只看该作者 · 2020-8-26 22:48

您可确认 GNU Arm 工具链是否正确安装：
PC $> arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q3-
update) 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 2
61907]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. Ther
e is NOwarranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
PURPOSE.

只看该作者 · 2020-8-26 22:49

安装 OpenMV IDE ↑
从 OpenMV 网站中下载 OpenMV IDE
IDE 用于开发 microPython 脚本和烧录固件。

只看该作者 · 2020-8-26 22:51

1.3 步骤 1-下载并准备 OpenMv 项目↑
在这一步骤中，我们将克隆 OpenMV 项目，检测一个已知的工作版本并创建一个分支。
然后初始化 git 子模块。这将克隆 OpenMV 依赖项，例如 microPython。
请确保在 oopenmv 目录中的路径中没有空格，否则将编译失败。您可通过在
openmv 目录中运行 pwd 指令来检查。若存在空格，请将此目录移动至没有空格
的路径。

只看该作者 · 2020-8-26 22:53

1.3.1 克隆 OpenMV 项目↑
PC $> cd $HOME/openmv_workspace
PC $> git clone https://github.com/openmv/openmv.git

只看该作者 · 2020-8-26 22:54

1.3.2 检测一个已知的工作版本↑
PC $> cd openmv
PC $> git checkout b4bad33 -b cubeai

只看该作者 · 2020-8-26 22:55

1.3.3 下载 micropython 子模块和必需的依赖项↑
• 下载 micropython 子模块
PC $> git submodule update --init
• 仅下载必需的依赖项(lib/berkeley-db-1.xx and lib/stm32lib)
PC $> cd src/micropython
PC $> git submodule update --init lib/berkeley-db-1.xx lib/stm32lib

只看该作者 · 2020-8-26 22:56

1.4 步骤 2-将 STM32Cube.AI 库添加到 OpenMV ↑
OpenMV 固件下载完成后，您需将 STM32Cube.AI 的运行时库和头文件复制到 OpenMV 项
目中。
PC $> cd $HOME/openmv_workspace/openmv/src/stm32cubeai
PC $> mkdir -p AI/{Inc,Lib}
PC $> mkdir data