打印
[学习笔记]

AC781x/AC7801x CAN BusOff探测与恢复

[复制链接]
3887|5
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:42 编辑

CAN总线通信在车身应用中十分广泛,而在车身应用中,需要对CAN总线的通信情况进行监测,如果通信发生异常,需要对其进行故障记录以及总线恢复。
发生CAN BusOff的情况如下:
1、CAN_H与CAN_L短路
2、CAN_H与VCC/GND短路
3、CAN_L与VCC/GND短路
那如果发生了CAN BusOff后,软件上该如何去探测这种情况的发生呢?
AC781x/AC7801x对于总线异常情况,有对应的中断以及标志位来识别错误类型。


使能总线错误中断(BEIE=1),总线错误产生后,会产生中断,在中断中去查询BUSOFF标志,如果BUSOFF标志为1,则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。






使用特权

评论回复

相关帖子

沙发
狗啃模拟| | 2020-8-27 22:31 | 只看该作者
本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:45 编辑

使能总线错误中断(BEIE=1),总线错误产生后,会产生中断,在中断中去查询BUSOFF标志,如果BUSOFF标志为1,则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型

使用特权

评论回复
评论
TechHolder 2020-8-28 08:46 回复TA
重新修改了一下描述,避免误解,也重新帮你整理了一下笔记,哈哈 
板凳
自己的灌饼| | 2020-9-8 19:24 | 只看该作者
pinTopin替换STM32F103时,如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

使用特权

评论回复
地板
TechHolder|  楼主 | 2020-9-12 12:07 | 只看该作者
自己的灌饼 发表于 2020-9-8 19:24
pinTopin替换STM32F103时,如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

使用特权

评论回复
5
nstopb| | 2021-9-14 09:51 | 只看该作者
请问EIF和BEIF这两个错误中断标志有什么区别呢

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

27

主题

219

帖子

3

粉丝