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AC781x/AC7801x CAN BusOff探测与恢复

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TechHolder|  楼主 | 2020-8-27 20:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:42 编辑

CAN总线通信在车身应用中十分广泛,而在车身应用中,需要对CAN总线的通信情况进行监测,如果通信发生异常,需要对其进行故障记录以及总线恢复。
发生CAN BusOff的情况如下:
1、CAN_H与CAN_L短路
2、CAN_H与VCC/GND短路
3、CAN_L与VCC/GND短路
那如果发生了CAN BusOff后,软件上该如何去探测这种情况的发生呢?
AC781x/AC7801x对于总线异常情况,有对应的中断以及标志位来识别错误类型。
2020-8-27_1.png
2020-8-27_2.png
使能总线错误中断(BEIE=1),总线错误产生后,会产生中断,在中断中去查询BUSOFF标志,如果BUSOFF标志为1,则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。
2020-8-27_3.png
2020-8-27_4.png




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狗啃模拟| | 2020-8-27 22:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:45 编辑

使能总线错误中断(BEIE=1),总线错误产生后,会产生中断,在中断中去查询BUSOFF标志,如果BUSOFF标志为1,则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型

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TechHolder 2020-8-28 08:46 回复TA
重新修改了一下描述,避免误解,也重新帮你整理了一下笔记,哈哈 
自己的灌饼| | 2020-9-8 19:24 | 显示全部楼层
pinTopin替换STM32F103时,如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

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TechHolder|  楼主 | 2020-9-12 12:07 | 显示全部楼层
自己的灌饼 发表于 2020-9-8 19:24
pinTopin替换STM32F103时,如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

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nstopb| | 2021-9-14 09:51 | 显示全部楼层
请问EIF和BEIF这两个错误中断标志有什么区别呢

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