本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:42 编辑
CAN总线通信在车身应用中十分广泛,而在车身应用中,需要对CAN总线的通信情况进行监测,如果通信发生异常,需要对其进行故障记录以及总线恢复。
发生CAN BusOff的情况如下:
1、CAN_H与CAN_L短路
2、CAN_H与VCC/GND短路
3、CAN_L与VCC/GND短路
那如果发生了CAN BusOff后,软件上该如何去探测这种情况的发生呢?
AC781x/AC7801x对于总线异常情况,有对应的中断以及标志位来识别错误类型。
使能总线错误中断(BEIE=1),总线错误产生后,会产生中断,在中断中去查询BUSOFF标志,如果BUSOFF标志为1,则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。
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