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AC781x/AC7801x CAN BusOff探测与恢复

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TechHolder|  楼主 | 2020-8-27 20:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AC, 总线, 通信, 短路
本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:42 编辑

CAN总线通信在车身应用中十分广泛，而在车身应用中，需要对CAN总线的通信情况进行监测，如果通信发生异常，需要对其进行故障记录以及总线恢复。
发生CAN BusOff的情况如下：
1、CAN_H与CAN_L短路
2、CAN_H与VCC/GND短路
3、CAN_L与VCC/GND短路
那如果发生了CAN BusOff后，软件上该如何去探测这种情况的发生呢？
AC781x/AC7801x对于总线异常情况，有对应的中断以及标志位来识别错误类型。


使能总线错误中断(BEIE=1)，总线错误产生后，会产生中断，在中断中去查询BUSOFF标志，如果BUSOFF标志为1，则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。






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沙发
狗啃模拟| | 2020-8-27 22:31 | 只看该作者
本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:45 编辑

使能总线错误中断(BEIE=1)，总线错误产生后，会产生中断，在中断中去查询BUSOFF标志，如果BUSOFF标志为1，则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。

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评论
TechHolder 2020-8-28 08:46 回复TA
重新修改了一下描述，避免误解，也重新帮你整理了一下笔记，哈哈 
板凳
自己的灌饼| | 2020-9-8 19:24 | 只看该作者
pinTopin替换STM32F103时，如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

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地板
TechHolder|  楼主 | 2020-9-12 12:07 | 只看该作者
自己的灌饼 发表于 2020-9-8 19:24
pinTopin替换STM32F103时，如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

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5楼
nstopb| | 2021-9-14 09:51 | 只看该作者
请问EIF和BEIF这两个错误中断标志有什么区别呢

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