CAN-BUS总线分支过多或是过长的故障现象：
当总线支线过长，会使上升沿和下降沿产生台阶现象，当台阶刚好处于05V逻辑识别阈值附近时，容易导致位宽度失调，从而使接收节点接收错误。
CAN-BUS总线分支过多或是过长解决方案：
方案一：采用标准的“手牵手”的接口与布线规则，让分支长度尽可能的最小，为保证阻抗连续，收发器应靠近接口摆放，可以减少分支残端的长度，收发器到接口距离控制在10cm以内。
方案二：根据不同波特率，制定最长分支距离的规范。ISO11898-1/2中对高速CAN的分支长度规定值是1Mbps下最长0.3米。其他波特率的最长分支一般由应用厂商自定义。原则是：分支长度总和+主干长度<总线传输极限长度；注意极限长度一般要*0.7使用分支总和一般不超过总长度的30%。
方案三：按照分支越长，匹配电阻越小，匹配电阻在120-680欧之间，总并联电阻在30-60欧之间的原则，进行每个分支的匹配。比如在完全等长情况：R=n×60欧姆 R:每个分支的终端电阻 n:分支数量<11
方案四：采用收发器前置、TTL分支的方法，彻底解决分支问题与节点扩展问题。
方案五：采用CANBridge中继器，CANHub集线器等组网设备进行分支。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
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