最近有客户说要控制步进电机，需要脉冲输出个数可调及脉冲频率可调就结合GPIO和TIMER实现了这个功能
GPIO：通过翻转GPIO实现脉冲输出
TIMER：1、中断里实现对脉冲的输出计数
2、通过更改TIMER周期，实现脉冲的频率可调
使用介绍：通过g_pluse_num变量可更改输出脉冲数；通过调用StepperMotor_Ctrl()可更改输出频率；当g_start_output=1时开始输出脉冲
测试环境为7801 demo板，代码工程如下：
脉冲输出.rar
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