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[STM32F1]

同时开两个定时器

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楼主
liuzaiy|  楼主 | 2020-8-28 22:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定时, 定时器
定时器单独可以工作，但同时开两个定时器的时候，有些消息就接受不到

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沙发
wangpe| | 2020-8-28 22:41 | 只看该作者
只能等到程序中重开定时器才可以?

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板凳
bqyj| | 2020-8-28 22:46 | 只看该作者

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

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地板
liuzaiy|  楼主 | 2020-8-28 22:49 | 只看该作者
任务如下：一个定时器定时20MS，触发方式控制另外一个定时器发送PWM脉冲，20MS定时时间到，改变PWM脉冲的脉宽，可以正常工作。但如果开另外一个定时器，每10MS用来检测串口接受数据，如果接受到数据，然后就进行处理。

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5楼
liuzaiy|  楼主 | 2020-8-28 22:55 | 只看该作者
现在是当两个定时器同时工作时，发送出的脉冲频率不对，中间有不定间隔的攒动，导致电机抖动

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6楼
pangb| | 2020-8-28 23:03 | 只看该作者
你不要在两个地方控制 PWM 脉宽,  混乱了

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7楼
lium| | 2020-8-28 23:09 | 只看该作者
当然你可以使用影子寄存器的办法解决

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8楼
zhuww| | 2020-8-28 23:12 | 只看该作者
请问什么是影子寄存器

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9楼
liuzaiy|  楼主 | 2020-8-28 23:16 | 只看该作者
我需要定时，在一定时间内改变PWM的脉宽。假如用一个定时器，可以计时并同时产生PWM波吗？

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10楼
liuzaiy|  楼主 | 2020-8-28 23:19 | 只看该作者
影子寄存器不太懂，麻烦多说说可以吗？

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11楼
lihui567| | 2020-8-29 07:58 | 只看该作者
定时器中断是怎么设置的，其实串口接受中断可以采用软件定时期的方式比较好

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12楼
zchong| | 2020-8-29 08:50 | 只看该作者
中断处理是要占用CPU时间的，10ms和20ms同时的发生的时候，想想会发生什么

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13楼
香水城| | 2020-8-29 10:09 | 只看该作者
liuzaiy 发表于 2020-8-28 23:16
我需要定时，在一定时间内改变PWM的脉宽。假如用一个定时器，可以计时并同时产生PWM波吗？ ...

一个定时器的话，若只是改变占空比，不影响你计时的。

占空比通过CCR调整，计时由ARR决定。 计时基于更新事件。

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14楼
renyaq| | 2020-9-1 19:21 | 只看该作者
影子寄存器的引入是ARM的一个特点（X86，PowerPC都没有）。我们知道，ARM有16个通用寄存器，这16个通用寄存器在指令中使用4个bit来标识，但是在不同的模式下，同样的4个bit 指向不同的物理寄存器，这些不同的物理寄存器就被称之为影子寄存器。不同的通用寄存器的影子寄存器个数也不相同，有的没有，有的只有1个，有的多达5个。

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15楼
morrisk| | 2020-9-1 19:24 | 只看该作者
要记住一点：所有的影子寄存器都是一个实际存在的物理寄存器。

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16楼
langgq| | 2020-9-1 19:29 | 只看该作者
设计合理点。

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17楼
songqian17| | 2020-9-1 19:32 | 只看该作者
用一个定时器，可以计时并同时产生PWM波吗？ 可以,  可以用定时器的溢出中断计时

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18楼
renyaq| | 2020-9-1 19:36 | 只看该作者
开启预装载就行了

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19楼
liuzaiy|  楼主 | 2020-9-1 19:44 | 只看该作者
用溢出中断计时，适合脉宽固定的吧，我现在脉宽需要每20MS改变一次，脉宽改变了，定时基准变了，中断次数肯定就得改变了吧。

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20楼
hanwe| | 2020-9-1 19:44 | 只看该作者
只是大致了解你描述什么了。
你注意修改ARR/CCR时是否开启了影子寄存器的预装功能；

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