我试图在裸机设置中基于ARM Cortex R52的周期精确模型运行内部基准测试。我使用GCC 7.2.1编译并建立了基准测试-gcc版本7.2.1 20170904(发行版)[ARM / embedded-7-branch版本255204](用于ARM嵌入式处理器的GNU工具7-2017-q4-major。 newlib并将-specs = nosys.specs传递给链接器。我有一些基本的启动代码,用于为异常设置矢量表并初始化缓存,TCM等。
一旦代码执行到达__start(或_mainCRTStartup)(在crt.o中),则在执行以下指令后执行一条指令时,将发生“非法异常返回”:
msr CPSR_c,#209;0xd1
上面的说明是为每种模式设置SP的部分内容。该指令尝试更改为FIQ模式。从我从ARMv8和ARMv8-R体系结构手册中可以了解到,在系统管理程序模式下尝试修改CPSR的模式位是非法的。甚至Cortex R52手册也建议从EL2(Hyp。)更改为EL1(FIQ等)的方法稍有不同。根据R52手册,处理器处于Hypervisor模式且未重置。
我的问题是这是错误还是我使用的是错误版本的newlib。我是否应该在跳转到__start之前切换到EL1模式?如果是,这是否意味着我需要自己为虚拟机监控程序模式设置SP和(还有堆栈限制?)? |