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开源基于CANopen协议栈的工程笔记(转载请注明出处)

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一路向北lm|  楼主 | 2020-8-30 17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 一路向北lm 于 2020-8-31 20:10 编辑

01教你学CANOPEN

1.Canfestival 源码的获取 https://bbs.21ic.com/icview-3018052-1-1.html
2.Canfestival在ARM平台上的移植  https://bbs.21ic.com/icview-3018972-1-1.html
3. Canfestival运行前的准备工作
https://bbs.21ic.com/icview-3018978-1-1.html
4. 设置CANopen节点ID
5. 切换CANopen节点状态

6. 完善CAN接收函数
7. 测试网络管理器NMT
8. 心跳报文实现

9. 过程数据对象PDO报文实现
10. 服务数据对象SDO报文实现






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qjp1988113| | 2020-8-31 16:38 | 显示全部楼层
楼主准备开课?支持~~

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一路向北lm|  楼主 | 2020-8-31 19:17 | 显示全部楼层
qjp1988113 发表于 2020-8-31 16:38
楼主准备开课?支持~~

有这个打算哈

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李不走寻常路| | 2020-8-31 19:57 | 显示全部楼层
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后续在哪哎?很不错的帖子,感谢分享,对小白很友好

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colinh| | 2023-10-31 16:38 | 显示全部楼层
可惜了,后续没有了

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zwsam| | 2023-12-14 09:36 | 显示全部楼层

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