freertos任务与中断同步问题

只看该作者 · 2020-8-31 10:28

问题描述：有两个任务调用读取AD7606的接口，还有一个任务里开始定时器（30hz，一个周期33.3ms）中断采集AD，也是调用同一个接口，导致读取到的AD值偏大很多？

导致AD值偏大的原因：可能是产生定时器中断读取AD值，使用中断前的保存的栈（某个任务也在读取AD值）发生了变化？

我的解决方法是：在读取AD值得接口前后加临界代码保护，taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL() 。
试过freertos信号量与互斥锁，好像还是存在问题，请问各位大佬有什么好的解决方法吗？

1万 · 2020-8-31 10:54

多任务调用ADC，首先要满足互斥，才可能读到正确结果

freertos任务与中断同步问题

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