问题描述：有两个任务调用读取AD7606的接口，还有一个任务里开始定时器（30hz，一个周期33.3ms）中断采集AD，也是调用同一个接口，导致读取到的AD值偏大很多？
导致AD值偏大的原因：可能是产生定时器中断读取AD值，使用中断前的保存的栈（某个任务也在读取AD值）发生了变化？
我的解决方法是：在读取AD值得接口前后加临界代码保护，taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL() 。
试过freertos信号量与互斥锁，好像还是存在问题，请问各位大佬有什么好的解决方法吗？ |
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