创龙TL437x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路CAMERA、双路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持电容触摸屏与电阻触摸屏，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1
软硬件参数硬件框图
图 2评估板硬件框图
图 3 评估板硬件资源图解1
图 4 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU
| CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
| ARM Cortex-A9，主频1GHz
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
| 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
| ROM
| 512M/1GByte NAND FLASH
| 4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM
| RAM
| 512M/1GByte DDR3
| B2B Connector
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
| LED
| 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个）
| 6x用户可编程指示灯（核心板2个，底板4个）
| KEY
| 1x系统复位按键
| 1x非屏蔽中断按键
| 2x用户输入按键
| SD
| 1x Micro SD接口
| RTC
| 1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
| ADC
| 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，2x 10pin排针方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0～1.8V
| CAMERA
| 2x CAMERA，2x 12pin排针方式，间距2.54mm
| AUDIO
| 1x 3.5mm LINE IN接口
| 1x 3.5mm MIC IN接口
| 1x 3.5mm LINE OUT接口
| DISPLAY
| 1x HDMI OUT接口
| 1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
| 1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
| USB
| 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
| 4x USB 2.0 HOST接口
| UART
| 1x Debug UART，UART0，Micro USB接口
| 1x RS232 UART，UART3，DB9接口，提供4pin电平测试端口
| 1x RS485 UART，UART4，3pin 3.81mm绿色端子方式，提供4pin电平测试端口
| Ethernet
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
| CAN
| 2x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式
| IO
| 1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号
| JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
| BOOT SET
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关
| SWITCH
| 1x电源摇头开关
| POWER
| 1x 5V2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm
|
软件参数
表 2
ARM端软件支持
| 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
| CCS版本号
| CCS6.1
| 图形界面开发工具
| Qt
| 软件开发套件提供
| Processor-SDK Linux-RT
| 驱动支持
| NAND FLASH
| DDR3
| SPI FLASH
| I2C FRAM
| MMC/SD
| ADC
| USB 2.0
| CMOS Sensor OV2659
| LED
| BUTTON
| RS232
| RS485
| AUDIO TLV320AIC3106
| Ethernet KSZ9031 RGMII
| CAN
| 7in Touch Screen LCD(Cap)
| 4.3in Touch Screen LCD(Res)
| 7in Touch Screen LCD(Res)
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU
| RTC
| USB Mouse
| USB GPS
| USB CAMERA
| USB WIFI
| USB 4G
|
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开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
开发例程主要包括：
- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程
电气特性工作环境
表 3
环境参数
| 最小值
| 典型值
| 最大值
| 核心板工作温度
| -40°C
| /
| 85°C
| 核心板工作电压
| /
| 5V
| /
| 评估板工作电压
| /
| 5V
| /
|
功耗测试
表 4
类别
| 电压典型值
| 电流典型值
| 功耗典型值
| 核心板
| 5V
| 193mA
| 0.97W
| 评估板
| 5V
| 478mA
| 2.39W
|
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
机械尺寸图
表 5
| 核心板
| 评估底板
| PCB尺寸
| 58mm*35mm
| 180mm*130mm
| PCB层数
| 8层
| 4层
| 板厚
| 1.6mm
| 1.6mm
| 安装孔数量
| 4个
| 8个
|
图 5核心板机械尺寸图（顶层透视图）
图 6 评估底板机械尺寸图
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