在使用DSP28335的CAN通讯模块与PC及通过CAN分析仪联调的时候出现了一些问题。具体如下：
第一次DSP的MBOX0和MBOX1自动发送数据帧时，数据可以正常发送出来。然后经过一些设置让DSP进入循环等待中，我用PC机发送了一个与MBOX0的ID相同的远程帧请求，然后MBOX0响应了一个数据帧回来，但是这个数据帧时空的，查看DSP变量表里面，MBOX内容并没有改变，但是发不出数据了。退出刚刚的循环等待，进入下一次原本的正常MBOX0和MBOX1的发送，MBOX1可以像之前一样正常发送，但是，MBOX0发送出来的数据依然为空的。不管我中途对MBOX里面的数据进行怎样的修改（DSP仿真器里面可以看到值的变化，修改是成功的）但是，自从第一次响应了远程帧之后，MBOX1就发不出数据了，只能把仿真停止，重新运行，才会在第一次远程帧发出之前，MBOX0有正常的输出。这个问题出在哪里了呢？CAN分析仪得到的数据结果如下（其中MBOX0的ID是15550093，MSGID设置的是B5550093，想的是AAM(29位)=1:使能自动响应，AME(30位)=0:不使用接收屏蔽，RTR设为0）：
相关的代码附在下方：设置ID
设置RTR和初值
第一次发送：
等待PC机发送远程帧，并进行新的赋值及发送
如果有做过这一块的伙伴，麻烦指点一下！非常感谢！
之前用自响应调试实在找不到问题在哪里，代码详见另一个帖子https://bbs.21ic.com/icview-3017624-1-1.html。感兴趣的朋友也可以过去看一下那个帖子里面的问题。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
