上云秘笈：RT-Thread + NuMaker-IoTM487 新手入门全面教程

1万 · 2020-9-1 08:45

RT-Thread 是一款开源实时操作系统, 它主要包含一个实时内核和与实时应用有关的各种组件。包括 RT-Thread 内核、FinSH 命令行工具、设备文件系统、TCP/IP 协议栈、RT-Thread/GUI、大量的 CPU 架构支持和丰富的第三方软件。更多的 RT-Thread 介绍及信息，可以在 RT-Thread 官方网站 (https://www.rt-thread.org/) 上找到。

NuMaker-IoT-M487 开发板支持 RT-Thread，整合常用组件，内建多轴传感器，提供兼容 Arduino UNO 与 mikroBUS™ 接口，不论是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能连接；外挂SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽。

软件需求

Window 10 操作系统。
Env RT-Thread 开发辅助工具。
IAR-8.2以上版本或是 Arm MDK v5(或是v4) – 工程编译软件。(Optional)
Nu-Link Driver for Keil MDK。(Optional)
Nu-Link Driver for IAR。(Optional)
终端联机工具，如Tera Term。
RT-Thread 开发软件包
(https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 或
(https://github.com/OpenNuvoton/rt-thread/tree/m480)

硬件需求

NuMaker-IoT-M487开发板。
USB Micro 数据传输线1条。

01

安装 Env 辅助工具

在获取 RT-Thread 开发软件之前，先安装 env 辅助工具。下载地址为 https://www.rt-thread.org/page/download.html。更多的 env 工具说明，可参阅在线文件 https://www.rt-thread.org/docume ... ing-manual/env/env/

02

使用 git 下载 RT-Thread 开发软件包

执行 env.exe 开启 env 终端窗口，并执行下列指令下载 RT-Thread 开发软件包代码到您的计算机本地端。

# git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread

03

编译 RT-Thread

请在 env 终端窗口依序执行下列指令完成编译 RT-Thread。

切换至 numaker-iot-m487 文件匣，它的路径为 bsp/nuvoton/numaker-iot-m487 。
使用默认配置。
下载第三方软件包。(注意: 执行下载指令时，需要在线。)
使用 gcc 编译 RT-Thread，执行下列执令进行 gcc 编译工程，生成的二进制执行档案为 rtthread.bin。

gcc 最后编译生成的可执行文件案名称为 rtthread.bin，路径为

04

固件下载

简易的下载方法: 透过拖拉二进制映像档案到 NuMicro MCU 虚拟磁盘或是使用传送到 NuMicro MCU 虚拟磁盘的方式，即可完成固件下载。

1. NuMicro MCU 虚拟磁盘

首先，配置 NuMaker-IoT-M487上的 ISW1，将四个开关拨到 ‘ON’ 的位置，如图 1 所示。配置完成后，将开发板使用 Micro USB 连接线连接计算机 (图 2 )，我的计算机将出现一个 NuMicro MCU 虚拟磁盘。接下来，我们将使用这个虚拟磁盘来进行固件下载。(注意：若需要进行 IAR/MDK 源码除错功能，需要将第 4 个指拨开关切换回到 OFF 的位置。)