开源一个航模遥控器

只看该作者 · 2020-9-3 09:13

本帖最后由 LcwSwust 于 2020-9-3 09:35 编辑

设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控：http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html

有时候觉得航模遥控器太大了，想做个小的便于携带，于是就有了这个遥控器：
遥控器单片机为STC15W4K48S4-LQFP32，无线模块为NRF24L01P+PA。接收机单片机为STC15W408AS-SOP16.
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
      未收到返回数据时右边LED闪烁.

开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
      按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
      遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.

微调:
      右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
      当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
      按K2退出

切换接收机:
      右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
      遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
      此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
      按K2退出

切换遥控器横竖模式:
      左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
      嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
      嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作)

程序.rar (254.09 KB)

电路.rar (115.61 KB)

遥控跳频协议2.2.rar (10.13 KB)