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[开源硬件] 开源一个航模遥控器

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 楼主 | 2020-9-3 09:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 LcwSwust 于 2020-9-3 09:35 编辑

设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控:http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html

有时候觉得航模遥控器太大了,想做个小的便于携带,于是就有了这个遥控器:
遥控器单片机为STC15W4K48S4-LQFP32,无线模块为NRF24L01P+PA。接收机单片机为STC15W408AS-SOP16.
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
        未收到返回数据时右边LED闪烁.


开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
        按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
    接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
        遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.

微调:
        右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
    此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
        当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
        按K2退出

切换接收机:
        右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
        遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
        此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
        按K2退出

切换遥控器横竖模式:
        左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
        嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
        嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作)
程序.rar (254.09 KB, 下载次数: 20)

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| 2020-9-5 08:21 | 显示全部楼层
谢谢分享

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| 2020-9-7 13:31 | 显示全部楼层
很强  

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| 2020-9-12 23:03 | 显示全部楼层
有意思

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