您好，我用两个节点，分别收发数据，然后用示波器查看波形，我发现不管接收节点的ID是否与发送ID相符，都会有返回ACK。发送节点我是用HAL_CAN_AddTxMessage这个函数发送的，不管ID是否相符，都会返回HAL_OK。
但是如果我的接收节点断电，那么就没有返回ACK了。
那么我是不是可以这样认为，在总线上有多个节点的时候，即便当前的发送节点发送成功了，我也不能保证正确ID的节点接收到了数据，因为可能正确ID的节点已经掉电了，而这个返回ACK是其他ID不相符的节点返回的。
那么为了保证数据传输，是不是也需要像串口通信一样，有返回机制？
第一次用CAN通信，了解的不多，希望能得到您的回复。
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