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[资料] 基于STM32的四轴航拍飞行器设计

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电子大神|  楼主 | 2020-9-3 13:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞行器, STM32, 控制, STM32F4, STM32F
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四轴航拍飞行器功能概述：
       本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

四轴航拍系统设计框图：

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