打印
[MCU]

单片机中的时间片轮询法解析

[复制链接]
292|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
yyller|  楼主 | 2020-9-3 14:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

        时间片轮询法,在很多书籍中有提到,而且有很多时候都是与操作系统一起出现,也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下,而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。

        对于时间片轮询法,虽然有不少书籍都有介绍,但大多说得并不系统,只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式,并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法,我想将给初学者有一定的借鉴性。

        记得在前不久本人发帖《1个定时器多处复用的问题》,由于时间的问题,并没有详细说明怎样实现1个定时器多处复用。在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。

        使用1个定时器,可以是任意的定时器,这里不做特殊说明,下面假设有3个任务,那么我们应该做如下工作:

        1. 初始化定时器,这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms,这个和操作系统一样,中断过于频繁效率就低,中断太长,实时性差)。

        2. 定义一个数值:

        复制内容到剪贴板

        代码:

        #define TASK_NUM(3)//这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。

        uint16 TaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值

        uint8TaskMark[TASK_NUM];//同样对应三个标志位,为0表示时间没到,为1表示定时时间到。

        3. 在定时器中断服务函数中添加:

        复制内容到剪贴板

        代码:

        void TimerInterrupt(void)

        {

        uint8 i;

        for (i=0; i

        {

        if (TaskCount[i])

        {

        TaskCount[i]--;

        if (TaskCount[i] == 0)

        {

        TaskMark[i] = 0x01;

        }

        }

        }

        }

        代码解释:定时中断服务函数,在中断中逐个判断,如果定时值为0了,表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时,不着处理。否则定时器减一,知道为零时,相应标志位值1,表示此任务的定时值到了。

        4. 在我们的应用程序中,在需要的应用定时的地方添加如下代码,下面就以任务1为例:

        复制内容到剪贴板

        代码:

        TaskCount[0] = 20;// 延时20ms

        TaskMark[0]= 0x00;// 启动此任务的定时器

        到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0]是否为0x01即可。其他任务添加相同,至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试,效果不错哦。。。。。。。。。。。

        通过上面对1个定时器的复用我们可以看出,在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位,同时也可以去执行其他函数。

        循环判断标志位:

        那么我们可以想想,如果循环判断标志位,是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢?一个大循环,只是这个延时比普通的for循环精确一些,可以实现精确延时。

        执行其他函数:

        那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数,充分利用CPU时间,是不是和操作系统有些类似了呢?但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。

        时间片轮询法的架构:

        1.设计一个结构体:

        代码:

        //任务结构

        typedefstruct_TASK_COMPONENTS

        {

        uint8Run;//程序运行标记:0-不运行,1运行

        uint8TImer;//计时

        uint8ItvTIme;//任务运行间隔时间

        void(*TaskHook)(void);//要运行的任务函数

        }TASK_COMPONENTS;//任务定义

        这个结构体的设计非常重要,一个用4个参数,注释说的非常详细,这里不在描述。

        2. 任务运行标志出来,此函数就相当于中断服务函数,需要在定时器的中断服务函数中调用此函数,这里独立出来,并于移植和理解。

        代码:

        voidTaskRemarks(void)

        {

        uint8i;

        for(i=0;i//逐个任务时间处理

        {

        if(TaskComps[i].TImer)//时间不为0

        {

        TaskComps[i].TImer--;//减去一个节拍

        if(TaskComps[i].Timer==0)//时间减完了

        {

        TaskComps[i].Timer=TaskComps[i].ItvTime;//恢复计时器值,从新下一次

        TaskComps[i].Run=1;//任务可以运行

        }

        }

        }

        }

        大家认真对比一下次函数,和上面定时复用的函数是不是一样的呢?

        3. 任务处理

        代码:

        voidTaskProcess(void)

        {

        uint8i;

        for(i=0;i//逐个任务时间处理

        {

        if(TaskComps[i].Run)//时间不为0

        {

        TaskComps[i].TaskHook();//运行任务

        TaskComps[i].Run=0;//标志清0

        }

        }

        }

        此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了,实现任务的管理操作,应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了,并不需要去分别调用和处理任务函数。

        到此,一个时间片轮询应用程序的架构就建好了,大家看看是不是非常简单呢?此架构只需要两个函数,一个结构体,为了应用方面下面将再建立一个枚举型变量。

        下面我就就说说怎样应用吧,假设我们有三个任务:时钟显示,按键扫描,和工作状态显示。

        1. 定义一个上面定义的那种结构体变量

        代码:

        staticTASK_COMPONENTSTaskComps[]=

        {

        {0,60,60,TaskDisplayClock},//显示时钟

        {0,20,20,TaskKeySan},//按键扫描

        {0,30,30,TaskDispStatus},//显示工作状态

        //这里添加你的任务。。。。

        };

        在定义变量时,我们已经初始化了值,这些值的初始化,非常重要,跟具体的执行时间优先级等都有关系,这个需要自己掌握。

使用特权

评论回复

相关帖子

沙发
LcwSwust| | 2020-9-3 14:29 | 只看该作者
与“时间触发嵌入式系统设计模式”很像

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

132

主题

241

帖子

1

粉丝