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STM32支持仿真器和串口下载程序。将要介绍的内容，属于串口下载，即我们通常说的ISP下载。 手动ISP下载程序，我们已经知道了，控制BOOT0引脚实现。STM32上电，会自动检测BOOT0引脚是什么电平，如果是高电平，等待用户下载程序；如果是低电平，运行用户之前下载到单片机的程序。所以我们需要把BOOT0引脚引出，然后控制其接地或接VCC来下载程序或者运行程序。在调试过程中，我们需要不断的控制BOOT0，非常麻烦。那么，自动ISP就该出场了。 自动ISP，把BOOT0与地直接连接，那么每次上电就会运行程序，而且只要点击电脑上的“下载”按钮，就开始下载程序，下载完程序，就开始执行。实现此目的，需要借助串口握手信号DTR和RTS。 DTR连接RESET（复位引脚），控制复位，RTS连接BOOT0，用来控制程序运行或者等待下载。 下面说明如何用USB转TTL芯片实现STM32自动ISP。CH340芯片如下图所示： CH340芯片，DTR和RTS引脚在一般情况下是高电平，低电平有效。因为STM32的RESET引脚，也是一般情况下是高电平，低电平复位，所以DTR可以与RESET直接连接。但是BOOT0是高电平下载程序，低电平运行程序，正好与RTS相反，所以我们需要把它反相，加一个NPN三极管即可。电路如下图所示： ISP软件的选择： 看了上图的选择，有些人一定会产生疑虑。按道理应该是低电平复位，然后低电平进入BOOTLoader呀。但是，有一点需要注意，它这里讲的高低电平，是针对电脑原始的9针串口的，也就是“232电平”，我们用的USB转TTL芯片是“TTL电平”，正好相反。 下载过程和结果如下图所示： 注意：CH340在刚上电，稳定需要几秒钟时间，在此期间，DTR引脚会有两次或者三次的变低情况，这样会引起单片机上电后复位两三次，稳定后不会影响程序运行。如果不想让单片机上电复位好几次，上电的时候把DTR与RESET断开即可。
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