|
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay（）毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick，但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。因此，使用通用定时器进行定时操作。
参考网上例程，使用定时器中断方式实现延时，代码如下： TIM3溢出时间=72MHz/（71+1）/（0+1）=1Mhz=1us 计数模式：向上计数模式 使能TIM3中断 */ __IO staTIc uint32_t usDelay=0； void Delayms（uint32_t ms） { Delayus（ms*1000）; } void Delayus（uint32_t us） { usDelay=us; HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim3）; while（usDelay）; HAL_TIM_Base_Stop_IT（&htim3）; } //重写回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim） { if（htim-》Instance == TIM3） { if（usDelay！=0） { usDelay--; } } } 虽然说以上程序的并没什么错误，但在实际运行中，却无法得到正确的运行。同时，在进行Debug调试时，单步执行又可以正常运行。 主要原因在于：中断间隔时间太短，导致中断函数还没有运行完成，其中断标志位却再次置位，导致在程序卡死。 因此，关闭定时器中断，采用定时器轮询的方式实现延时，代码如下： /* TIM3溢出时间=72MHz/（71+1）/（0+1）=1Mhz=1us 计数模式：向下计数模式 */ void Delay_us（uint32_t us）{ uint16_t counter=us&0xffff; HAL_TIM_Base_Start（&htim3）; __HAL_TIM_SetCounter（&htim3，counter）; while（counter》1） { counter=__HAL_TIM_GetCounter（&htim3）; } HAL_TIM_Base_Stop（&htim3）; } void Delay_ms（uint32_t ms）{ Delay_us（1000*ms）; }
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
