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力求简洁，STM32的DMA就不介绍了，不了解的可以搜索一下。这里重点介绍一下DMA的外设地址如何确定，这个是网上很少涉及但是很重要的一块，如果不清楚如何确定外设寄存器地址就无法进行DMA功能，这里以stm32F407的USART6为例介绍，参考手册为“RM0090 Reference manual”。 在进行DMA参数配置时有这样一项 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ?;这句是要确定Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址，因为这里我们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机，所以这里用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址 USART6_DR，关键是确定他的地址。好了我们现在打开参考手册，找到“Memory Map”一项， 看到USART_DR的OFFSET地址为0x04，则USART6的真实地址为 0x4001 1400+0x04 = 0x4001 1404;这样便确定了USART6_DR的地址。其他的就好说了，代码如下 /************************************************************ Copyright (C), 2012-2022, yin. FileName: main.c Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.27 Description: USART6 DMA SendData Version: V3.0 Function List:USART6 DMA SendData History: V1.0 YCW 12/04/27 1.0 build this moudle ***********************************************************/ #include /*定义USART6的数据寄存器地址，DMA功能要用到外设的数据地址 *USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090 Reference *manual(参考手册)的地址映射表里(P50)，为0x40011400，USART_DR *偏移地址在P657，为0x04，故实际地址为0x40011400+0x04 = 0x40011404 */ #define USART6_DR_Addr 0x40011404 /*定义一个数组，DMA工作时从内存取数组的数据传给USART6 */ uint8_t Buffer[] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88}; uint8_t Buffer2[] = {0x99,0x6f}; void GPIO_Config(void); void USART_Config(void); void USART6_Puts(char * str); void DMA_Config(void); void NVIC_Config(void); void Delay(uint32_t nCount); main() { /*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。 程序运行起始于启动文件的第175行(LDR R0, =SystemInit)。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P， 定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */ GPIO_Config(); USART_Config(); DMA_Config(); NVIC_Config(); GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //关闭LED while (1) { USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作 /*因为DMA工作是独立于CPU之外的，所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事 *我们等到DMA传输完毕后产生一个状态指示，即点亮一个LED */ /*查询模式 while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == RESET) { GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //点亮LED } */ //DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE); //DMA传输完毕后会自动关闭通道，这句可以不写 } }
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