与终端进行串口通信

2万 · 2020-9-3 21:32

与终端进行串口通信，终端一有动作就会一直向MCU发送10个字节一组的AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C数据，动作结束后发送AA 72 XX XX XX XX CC 33 C3 3C数据，而MCU要进行处理和有用的数据就是最后的这组，可以用C语言的什么语句结构来判断串口已经收到这组数据呢？

2万 · 2020-9-3 21:36

据第二个字节的0x73和0x72不就可以判断。比如10个字节都存到一个uchar msg[10]中，

if (0x72== msg[1])
{
// data processing
.....
}
else
{
// do nothing?
}

更严格的判决是不是有效的要处理的消息，可以加上前面的AA，以及后面的CC 33 C3 3C.

2万 · 2020-9-3 21:39

我刚开始也是这么考虑的。。但是终端一开始动作每隔100MS就发送AA,73的数据组至到动作结束才发送AA,72数据组，不可能只判断接收数据的缓冲区的前10个字节就是有效的

2万 · 2020-9-3 21:44

串口接收的数据只有这固定的两组吗？会不会有垃圾数据插到中间？比如插入垃圾数据YY：
AA 73 XX XX XX XX CC 33 3C C3, YY .. , AA 72 XX XX XX XX CC 33 3C C3.

2万 · 2020-9-3 21:50

可以用类似状态机切换的方法去读缓冲区的数据。

2万 · 2020-9-3 21:58

终端发送的数据都是以AA开头，后面的7X代表不同的功能然后以AA 72为结束组数据，你建议的状态机切换方法我没接触过。。我现在还是菜鸟阶段

1万 · 2020-9-3 22:02

终端每次串口通信都可以接收进来, 保存在10字节数组里.
接收完成后马上判断一下第二个数据是不是"72H", 是就把数据另外存起来并处理;
不是的话就准备继续接收, 接收的数据还放在那个数组里(覆盖掉刚才的信息)...
自始至终只用一个数组做数据接收缓存...

2楼应该也是这个意思吧...

2万 · 2020-9-3 22:05

收一组数，然后判断，然后清零！

然后再收下一组....

2万 · 2020-9-3 22:11

收到AA 73以后再连收8个数据,如果8个数据的后4个不等于CC 33 C3 3C则丢弃所有数据,再重新开始接收
...
简单的状态机就搞定了

只看该作者 · 2020-9-3 22:14

还是状态机更为简单、可靠。
不过应该改为：
“如果8个数据的后4个不等于CC 33 C3 3C则移动指针，从下一位置开始搜索AA 73”

2万 · 2020-9-3 22:17

有没有考虑到如果数据中出现 AA 73 或 AA 72 之类的数据。

2万 · 2020-9-3 22:20

例如下面这组数据将如何判断：
AA 73 XX XX AA 73 CC 33 C3 3C CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C

2万 · 2020-9-3 22:23

发生在AA后面的错误都要从AA后面的字节开始重新搜索AA 73

2万 · 2020-9-3 22:29

AA 73后面的任何错误，都要再从紧跟AA73后的第一个XX开始重新搜索。

1万 · 2020-9-3 22:32

以AA为头，最后以连续CC 33 C3 3C 为结尾

1万 · 2020-9-3 22:41

这是LZ自己定义的？！
这规约不好，加个校验吧。

2万 · 2020-9-3 22:45

必须判：
if( (0xaa== msg[0]) &&
   (0x72== msg[1]) &&
   (0xcc== msg[6]) &&
   (0x33== msg[7]) &&
   (0xc3== msg[8]) &&
   (0x3c== msg[9]))
{
}
else if( (0xaa== msg[0]) &&
         (0x72== msg[1]) &&
         (0xcc== msg[6]) &&
         (0x33== msg[7]) &&
         (0xc3== msg[8]) &&
         (0x3c== msg[9]))
{
}

只看该作者 · 2020-9-3 22:49

建议将接收缓冲区定大一点，如uchar msg[20]；

1万 · 2020-9-3 22:53

当接收的数据头或尾存在着垃圾数据时，比如插入垃圾数据YY：
YY YY YY AA 73 XX XX AA 73  CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C YY YY YY
YY YY YY AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C YY YY YY
for (i=0;i<RxNum;i++)
{
      if( (0xaa== msg[0+i]) &&
         (0x72== msg[1+i]) &&
         (0xcc== msg[6+i]) &&
         (0x33== msg[7+i]) &&
         (0xc3== msg[8+i]) &&
         (0x3c== msg[9+i]))
      {

      }
         else if( (0xaa== msg[0+i]) &&
         (0x72== msg[1+i]) &&
         (0xcc== msg[6+i]) &&
         (0x33== msg[7+i]) &&
         (0xc3== msg[8+i]) &&
         (0x3c== msg[9+i]))
         {

      }
         RxNum = 0;
}
还可以加一些限制，如RxNum>=10等~~~

2万 · 2020-9-3 23:00

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈