EPS系统从机械和电气角度可分为机械系统和电控系统。下图所示的基于英飞凌产品的汽车EPS电控系统放框图。EPS电控系统又可细分为ECU电子控制单元、电机及传感器三部分。下图所示的浅蓝色 区域为ECU的控制电路（也叫逻辑电路），浅黄色 区域为功率电路。简要工作关系如下所述。由图可知，电池12V电源分别共给了控制电路和功率电路，控制电路通过外 围的扭矩传感器监测到驾驶员手转方向盘的力矩，在得知驾驶员的转向意图后控制电路会在极短的时间内采集到相关信息，包括转角传感器的方向盘转角信号、通过CAN总线或Flexrey总线传来的车速等相关行驶数据，然后根据控制电路单片机中预设的转向助力特性曲线控制功率电路产生出所需的三相电流给三相永磁同步电机PMS M或直流无刷电机BLDC，进而驱动机械系统，输出对应的扭矩。
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