[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] PIC18F4331 QEI电机调速

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 楼主| pascal116 发表于 2020-9-7 23:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,目前在用PIC18F4331作为主控,配合旋变解码芯片做三相直流无刷电机控制,应用到QEI中断时,不能正确进入到位置中断和速度中断进行电机换相和电机调速,请问有这方面的经验可以分享一下吗?
CoolSilicon 发表于 2020-9-8 11:04 | 显示全部楼层
1. IO口是否数字口?
2, IO口方向是否正确?
3. IO口是否需要PPS到QEI模块?
4. 是否打开外设中断?
5,是否打开全局中断?

另外, 位置中断和速度中断?这是什么???对MCU来说,只有QEI中断啊..
嵌入小菜菜 发表于 2020-9-8 17:22 | 显示全部楼层
感谢分享,很不错的,学习到很多知识,一直很关注,从未放弃过。好好做。
玛尼玛尼哄 发表于 2020-9-9 16:07 | 显示全部楼层
PIC这方面提供的有没有例子参考的工程样板?
 楼主| pascal116 发表于 2020-9-13 10:17 | 显示全部楼层
CoolSilicon 发表于 2020-9-8 11:04
1. IO口是否数字口?
2, IO口方向是否正确?
3. IO口是否需要PPS到QEI模块?

通常称为QEI中断,但是具体的中断标识有三个,分别是位置中断、速度中断、方向改变中断

您说的配置都配置好了的,谢谢
 楼主| pascal116 发表于 2020-9-13 10:28 | 显示全部楼层
玛尼玛尼哄 发表于 2020-9-9 16:07
PIC这方面提供的有没有例子参考的工程样板?

也有的,但用PIC18F4331配合旋变解码来控制电机的是没有的,都是基于霍尔的
gfjshenglei 发表于 2020-9-13 10:36 来自手机 | 显示全部楼层
pic技术支持请联系微信gfjshenglei,高工
gfjshenglei 发表于 2020-9-13 10:37 来自手机 | 显示全部楼层
旋变,hall等,都有方案
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