PIC18F4331 QEI电机调速

只看该作者 · 2020-9-7 23:19

大家好，目前在用PIC18F4331作为主控，配合旋变解码芯片做三相直流无刷电机控制，应用到QEI中断时，不能正确进入到位置中断和速度中断进行电机换相和电机调速，请问有这方面的经验可以分享一下吗？

只看该作者 · 2020-9-8 11:04

1. IO口是否数字口?
2, IO口方向是否正确?
3. IO口是否需要PPS到QEI模块?
4. 是否打开外设中断?
5,是否打开全局中断?

另外, 位置中断和速度中断?这是什么???对MCU来说,只有QEI中断啊..

只看该作者 · 2020-9-8 17:22

感谢分享，很不错的，学习到很多知识，一直很关注，从未放弃过。好好做。

只看该作者 · 2020-9-9 16:07

PIC这方面提供的有没有例子参考的工程样板？

只看该作者 · 2020-9-13 10:17

CoolSilicon 发表于 2020-9-8 11:04
1. IO口是否数字口?
2, IO口方向是否正确?
3. IO口是否需要PPS到QEI模块?

通常称为QEI中断，但是具体的中断标识有三个，分别是位置中断、速度中断、方向改变中断

您说的配置都配置好了的，谢谢

只看该作者 · 2020-9-13 10:28

玛尼玛尼哄发表于 2020-9-9 16:07
PIC这方面提供的有没有例子参考的工程样板？

也有的，但用PIC18F4331配合旋变解码来控制电机的是没有的，都是基于霍尔的

只看该作者 · 2020-9-13 10:36

pic技术支持请联系微信gfjshenglei，高工

只看该作者 · 2020-9-13 10:37

旋变，hall等，都有方案