无刷直流电机的方波控制输出的波形不对

2020-9-8 09:22

本帖最后由 LEVENAO 于 2020-9-8 09:25 编辑

大佬们帮我看下，无刷直流电机的输出波形不对，电机虽然可以转，但是发热比较严重，然后看了下输出的波形，发现缺了个小翅膀，找了硬件上和软件上的软硬，可是无果，现求助各位大佬~~ps：代码上用的是定时器1的六个通道作为六路的方波输出口，霍尔用定时器三，换相检测在定时器3的中断里面，检测到霍尔发生改变之后进入到换相的函数中
硬件上用了一个驱动芯片，输入输出的是反向的，带双高互锁，图片中上面的波形是该芯片的输出波形，下面的是单片机给该芯片的波形