本帖最后由 LEVENAO 于 2020-9-8 09:25 编辑
大佬们帮我看下,无刷直流电机的输出波形不对,电机虽然可以转,但是发热比较严重,然后看了下输出的波形,发现缺了个小翅膀,找了硬件上和软件上的软硬,可是无果,现求助各位大佬~~ps:代码上用的是定时器1的六个通道作为六路的方波输出口,霍尔用定时器三,换相检测在定时器3的中断里面,检测到霍尔发生改变之后进入到换相的函数中
硬件上用了一个驱动芯片,输入输出的是反向的,带双高互锁,图片中上面的波形是该芯片的输出波形,下面的是单片机给该芯片的波形
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