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无刷直流电机的方波控制输出的波形不对

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本帖最后由 LEVENAO 于 2020-9-8 09:25 编辑

大佬们帮我看下,无刷直流电机的输出波形不对,电机虽然可以转,但是发热比较严重,然后看了下输出的波形,发现缺了个小翅膀,找了硬件上和软件上的软硬,可是无果,现求助各位大佬~~ps:代码上用的是定时器1的六个通道作为六路的方波输出口,霍尔用定时器三,换相检测在定时器3的中断里面,检测到霍尔发生改变之后进入到换相的函数中
硬件上用了一个驱动芯片,输入输出的是反向的,带双高互锁,图片中上面的波形是该芯片的输出波形,下面的是单片机给该芯片的波形

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微信图片_20200908091723.jpg

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沙发
LEVENAO|  楼主 | 2020-9-8 09:39 | 只看该作者
附上自己画的应该正常输出的波形,前面为单片机输出给驱动芯片的波形,后面为驱动芯片输出的波形

微信截图_20200908093809.png (172.42 KB )

微信截图_20200908093809.png

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airwill| | 2020-9-8 09:51 | 只看该作者
你先查查, 这个双高互锁的电路, 感觉有可能是它的问题?

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地板
LEVENAO|  楼主 | 2020-9-8 13:55 | 只看该作者
airwill 发表于 2020-9-8 09:51
你先查查, 这个双高互锁的电路, 感觉有可能是它的问题?

这边我也查过了,但是没看出问题~~开始怀疑是这个驱动芯片的问题了。。。。

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5
airwill| | 2020-9-10 23:22 | 只看该作者
可以贴上个电路, 大家一起来看看吗

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6
cactus0117| | 2020-9-23 09:26 | 只看该作者
无感无刷电机 企鹅号1028867728

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7
畅畅爱妈咪| | 2023-8-8 09:19 | 只看该作者
请问,你的问题得到解决了吗,我这边的情况跟你类似

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