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节奏与柔情 发表于 2020-9-8 11:15 如果是做好的无刷电机,有速度反馈信号的
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21562644322 发表于 2020-9-8 13:16 有刷的,感觉电流不好采样 硬件用的0.01欧的电阻 采到太小了,而且是PWM的,请问采样电阻多大合适 ...
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