N76E003 超声波测距

只看该作者 · 2020-9-8 12:20

#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned  char
#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

sbit Trig=P0^5;//测距触发引脚
long int temp,t;
int i=0;

/************************************************************************************************************
* 外部中断0服务程序
************************************************************************************************************/
void int0() interrupt 0
{
t=(TH0*256+TL0);//计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时
TH0=0;
TL0=0;
}

void main (void)
{
      Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
      P00_Input_Mode;//将P00设置为输入模式
      P00 = 1;
      Trig=0;//为低电平
      TMOD=0x19;
      TR0=1;//启动定时器0
      EX0=1;//使能部中断0
      IT0=1;//外部中断0下降沿触发
      set_EA;//开启总中断
while(1)
{
         Trig=1;
         NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
         Trig=0;
         temp=t*0.17;//得到距离
}
}
跟尺子出来的数据差不多

疑惑与不解：回顾下以前的博文，觉得直接使用N76E003单片机自带的输入捕获功能就可实现对超声波模块信号宽度测量，但是测出来的数据误差很大，明明原理跟外部中断差不多的呀，还发现用3.3V驱动模块，用逻辑分析仪可以得到比较好的波形，但是单片机读取的数据就是不对，还是用5V供电才能得到一个相对准确的数据。

只看该作者 · 2020-9-8 13:15

外部中断0里未关闭定时器

只看该作者 · 2020-9-24 14:22

hc04一类的超声波模块吧，这类模块在3.3供电时效果差了很多的，首先确保模块稳定可靠
76e003有一个定时器有捕获功能，可以考虑用这个功能的2个输入分别实现实现tig和echo的下降沿捕获，这样就没有进中断等操作的误差了
不过实际上这类超声波模块，内部是一个频率很低的低端mcu实现的本身精度就有限，追求很高的捕获精度也没多大意义
另外76e003的内部rc精度也有限，用于精确计时也差点意思，外加有源晶振就太贵了，划不来