关于嵌入式操作系统的任务优先级？

发表于 2020-9-8 12:22

有一个疑问，正在学习使用freeRTOS，两个任务，TaskA优先级高，TaskB优先级低，比如TaskA目前没事可做，延时10ms，TaskB开始执行，执行过程中，TaskA的10ms延时到了，这时候会怎么样？是TaskA等待Task延时或等待，让出执行权，还是不管TaskB执行到什么地方，无条件的切换，开始执行TaskA？因为如果是后者的话，使用模拟总线通信会有问题，时序会被打乱。

发表于 2020-9-8 16:03

发生线程切换无非是四个基本个时间点，硬件，软件ISR中断完成，节拍中断时，任务挂起时。或是人为线程切换时。

发表于 2020-9-8 22:59

是会打乱，

发表于 2020-9-9 15:51

谢谢zyj9490，谢谢csdnpurple，看来使用模拟总线时，需要禁止掉任务切换，也要禁止中断

关于嵌入式操作系统的任务优先级？

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