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关于嵌入式操作系统的任务优先级？

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gaobq|  楼主 | 2020-9-8 12:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
嵌入式操作系统, freeRTOS, os, 总线通信, 通信
有一个疑问，正在学习使用freeRTOS，两个任务，TaskA优先级高，TaskB优先级低，比如TaskA目前没事可做，延时10ms，TaskB开始执行，执行过程中，TaskA的10ms延时到了，这时候会怎么样？是TaskA等待Task延时或等待，让出执行权，还是不管TaskB执行到什么地方，无条件的切换，开始执行TaskA？因为如果是后者的话，使用模拟总线通信会有问题，时序会被打乱。

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zyj9490 2020-9-8 16:04 回复TA
或是信号量 
zyj9490 2020-9-8 15:54 回复TA
对关键时序时，因使用临界保护区手段。 
zyj9490 2020-9-8 15:52 回复TA
按题意，延时完成，就切换到TASKA. 
zyj9490 2020-9-8 15:52 回复TA
有可能。 
zyj9490 2020-9-8 15:51 回复TA
节拍中断时发生一次线程切换，如果延时到了，比正在执行的线程优先级高的话。 

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沙发
zyj9490| | 2020-9-8 16:03 | 只看该作者
发生线程切换无非是四个基本个时间点，硬件，软件ISR中断完成，节拍中断时，任务挂起时。或是人为线程切换时。

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板凳
csdnpurple| | 2020-9-8 22:59 | 只看该作者
是会打乱，

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地板
gaobq|  楼主 | 2020-9-9 15:51 | 只看该作者
谢谢zyj9490，谢谢csdnpurple，看来使用模拟总线时，需要禁止掉任务切换，也要禁止中断

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