|
如果大家用的新唐的板子的话，而又要用485通讯功能，一定会去参考自带的UART_DEMO示例程序。新唐的实例程序分为两种类型，一种就是寄存器版本的，一种叫做API版本的。如果用API写程序的同仁们，一定会非常欣慰，因为这个示例程序就是485的，只要改改就行了，而用寄存器版本写程序的一定非常苦恼（笔者就是一直用寄存器版本的写程序），因为它就是一个普通的UART通讯功能，很多人会想着看看API的版本的，慢慢翻译成寄存器版本的，但是两者有些区别，经过这两天的深入，我已经把API版本改成了寄存器版本，改的是面目全非，因为我的初始化代码几乎和API的版本的一样，但是它能运行出结果，而我不行，这如何不叫人纠结呢？ 在新唐的两个版本中，有这样两个区别，大家需要注意的： 1.API版本中，用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振，大家一定看到了算晶振的波特率的函数，所以没有深入看，只知道可以得出自己想要的晶振就可以了（一般用9600的波特率），而寄存器版本中用的还是外部的12MHZ晶振 2.第二个不同的地方也是我纠结了3个星期终于发现了，也是我的问题所在的，就是API版本中，配置了管脚为RTS0功能，而寄存器版本中没有，所以即使后面初始化和API非常相似，也出不来结果，这是一个很重要的原因！（RTS0功能就是自动方向控制，是485中用来控制收发的） 解决了这两个问题，485通讯来说，基本就可以平坦大道了，但是这样说也许很空虚，下面附上485的电路图和485初始化的寄存器版本的代码，希望对大家有帮助，只是新唐Cortex-M0的代码，如果不是这个芯片的可以看看步骤，应该也没有什么太大问题。 如下图就是RS85通讯的电路图： 下面是代码部分： #define UARTClkSource_in22MHZ (CLKSEL1 = ((CLKSEL1 & (~UART_CLK)) | UART_22M))#define UART0_Clock_EN APBCLK |= UART0_CLKEN// Enable UART0 clockvoid UART_Init(void) { /* Step 1. GPIO initial */ P3_MFP &= ~(P31_TXD0 | P30_RXD0); P3_MFP |= (TXD0 | RXD0); //P3.0 --> UART0 RX //P3.1 --> UART0 TX P0_MFP &= ~(P03_AD3_RTS0 | P02_AD2_CTS0); P0_MFP |= (RTS0 | CTS0); //P0.3---->RTS0自动方向控制 //这里就是配置的地方，笔者就是这里错了，导致了3个星期没有出来， /* Step 2. Enable and Select UART clock source */ UART0_Clock_EN; //UART Clock Enable, APBCLK[16]:1 //UARTClkSource_ex12MHZ; //UART Clock is ext12MHz, CLKSEL1[25,24]: 00 UARTClkSource_in22MHZ; //使用内部22MHZ晶振 CLKDIV &= ~(15<<8); //UART Clock DIV Number = 0; /* Step 3. Select Operation mode */ IPRSTC2 |= UART0_RST; //Reset UART0 IPRSTC2 &= ~UART0_RST; //Reset end UA0_FCR |= TX_RST; //Tx FIFO Reset UA0_FCR |= RX_RST; //Rx FIFO Reset UA0_FCR |= RFITL_1; //设置为1个字节触发中断 UA0_LCR &= (~SPE); UA0_LCR &= (~EPE); UA0_LCR &= (~PBE); //Parity Bit Disable 校验禁止 UA0_LCR &= ~WLS; UA0_LCR |= WL_8BIT; //8 bits Data Length 8位长度 UA0_LCR &= NSB_ONE; //1 stop bit 1位停止位 /* Step 4. Set BaudRate to 115200*/ //UA0_BAUD |= DIV_X_EN; //Mode2:DIV_X_EN = 1 //UA0_BAUD |= DIV_X_ONE; //Mode2:DIV_X_ONE =1 //上面是使用12M晶振的波特率设置 //下面的是使用22M晶振波特率的设置 UA0_BAUD &= (~(1<<29)); // UA0_BAUD |= (1<< 29); //Mode2:DIV_X_EN = 1 UA0_BAUD &= (~(1<< 28)); // UA0_BAUD |= (1<< 28); //Mode2:DIV_X_ONE =1 /* For XTAL = 12 MHz */ //UA0_BAUD |= ((12000000 / 9600) -2); //Set BaudRate to 115200; UART_CLK/(A+2) = //115200, UART_CLK=12MHz /*FOr 12MHz*/ UA0_BAUD |= ( 22118400UL / 9600/16 -2); /* For XTAL = 11.0592 MHz */ //UA0_BAUD |= ((11059200 / 115200) -2); //Set BaudRate to 115200; //UART_CLK/(A+2) = 115200, UART_CLK=12MHz }void initRS485(void) { UA0_FUN_SEL = RS485_EN; //设置为485功能 UA0_FCR |= (RX_DIS); //禁止接收器接受 UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM; //设置为485普通操作模式 UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;//设置为控制自动方向模式 /* 开启UART0中断 */ UA0_IER|= RDA_IEN; //开启可接受数据中断和 UA0_IER |= RLS_IEN; //接收器上中断状态使能,是一个错误中断，见M0手册 NVIC_ISER |= UART0_INT; //NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0; //设置优先级为3（最小优先级） } void initRS485(void) { UA0_FUN_SEL = RS485_EN; //设置为485功能 UA0_FCR |= (RX_DIS); //禁止接收器接受 UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM; //设置为485普通操作模式 UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD; //设置为控制自动方向模式 // UA0_IER |= AUTO_RTS_EN; // UA0_FCR |= RTS_TRI_4; // UA0_MCR |= (LEV_RTS_H); //设置RTS为1，使能485驱动器 /* 开启UART0中断 */ UA0_IER |= RDA_IEN; //开启可接受数据中断和 UA0_IER |= RLS_IEN; //接收器上中断状态使能 NVIC_ISER |= UART0_INT; // NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0; //设置优先级为3（最小优先级） }
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
