ADC 中断标志无法复位

2万 · 2020-9-10 19:38

DSPIC33EP64GS502，使用ADC0,1,2,3（对应4个专用ADC），以及ADC4（共用ADC），5路ADC都使用通用软件触发，使用ADCON3Lbits.CNVCHSEL和 ADCON3Lbits.CNVRTCH配合。实现单独触发一个ADC采样。在中断中处理，并清除标志位。测试发现，ADC0及ADC4的中断标志为无法被清除，ADC1,2,3正常被清除。

2万 · 2020-9-10 19:41

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

2万 · 2020-9-10 19:45

只看该作者 · 2020-9-10 19:48

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2020-9-10 19:53

void adc_init(void)
{
//ADC输入引脚初始化
// AN0
ANSELAbits.ANSA0=1;//使用模拟输入 RA0
TRISAbits.TRISA0=1;//配置为输入
// AN1
ANSELAbits.ANSA1=1;//使用模拟输入 RA1
TRISAbits.TRISA1=1;//配置为输入
//an2
ANSELAbits.ANSA2=1;//使用模拟输入 RA2
TRISAbits.TRISA2=1;//配置为输入
//an3
ANSELBbits.ANSB0=1;//使用模拟输入 Rb0
TRISBbits.TRISB0=1;//配置为输入
   //an4
ANSELBbits.ANSB9=1;//使用模拟输入 Rb9
TRISBbits.TRISB9=1;//配置为输入

//ADC 专用内核输入选择
ADCON4Hbits.C0CHS=0;//ADC0 输入连接至AN0
ADCON4Hbits.C1CHS=0;//ADC1 输入连接至AN1
ADCON4Hbits.C2CHS=0;//AN2
ADCON4Hbits.C3CHS=0;//AN3

//ADC时钟选择
ADCON3Hbits.CLKSEL=0b01;//时钟视设置为系统时钟*2
ADCON3Hbits.CLKDIV=0;//1分频

//配置ADC内核时钟
ADCON2Lbits.SHRADCS=0;//2个内核源时钟周期
ADCORE0Hbits.ADCS=0;//ADC0 2个内核源时钟周期
ADCORE1Hbits.ADCS=0;//ADC1 2个内核源时钟周期
ADCORE2Hbits.ADCS=0;//ADC2
ADCORE3Hbits.ADCS=0;//ADC3

//选择ADC基准
ADCON3Lbits.REFSEL=0;//AVSS,AGND作为基准
//选择 ADC 分辨率
ADCON1Hbits.SHRRES=0b11;//共用 12位分辨率
ADCORE0Hbits.RES=0b11;//ADC0 12位分辨率
ADCORE1Hbits.RES=0b11;//ADC1 12位分辨率
ADCORE2Hbits.RES=0b11;//ADC2
ADCORE3Hbits.RES=0b11;//ADC3

//设置输出格式
ADCON1Hbits.FORM=0;//小数部分输出整数
//选择单端输入配置和无符号输出格式
ADMOD0Lbits.DIFF0=0;//单端输入模式
ADMOD0Lbits.SIGN0=0;//通道输出数据无符号
ADMOD0Lbits.DIFF1=0;//单端输入模式
ADMOD0Lbits.SIGN1=0;//通道输出数据无符号
ADMOD0Lbits.SIGN2=0;//通道输出数据无符号

//选择采样时间
ADCON2Hbits.SHRSAMC=0;//共用ADC内核采样时间 2 TADCORE
ADCORE0Lbits.SAMC=0;//ADC0 内核采样时间 2 TADCORE
ADCORE1Lbits.SAMC=0;//ADC1 内核采样时间 2 TADCORE
ADCORE2Lbits.SAMC=0;
ADCORE3Lbits.SAMC=0;

//启用并校准模块
EnableAndCalibrate();

//滤波器设置
ADFL0CONbits.FLEN=1;//使能滤波器

ADFL0CONbits.MODE=3;//过采样模式
ADFL0CONbits.OVRSAM=0b111;//14位数据，12 2 格式保存

ADFL0CONbits.FLCHSEL=0B0000;//an0数据输入过采样滤波器

ADFL0CONbits.IE=1;//产生滤波器中断
_ADFLTR0IF=0;//清除滤波器中断标志 _ADFLTR0IE
_ADFLTR0IE=0;//为滤波器启用中断 _ADFLTR0IF

// 配置并启用ADC中断。
ADIELbits.IE0 = 1; // 为AN0启用中断
ADIELbits.IE1 = 1;  // 为AN1启用中断
ADIELbits.IE2 = 1;  // 为AN2启用中断
ADIELbits.IE3 = 1;  // 为AN3启用中断
ADIELbits.IE4 = 1;  // 为AN4启用中断

_ADCAN0IF = 0; // 清除AN0的中断标志
_ADCAN0IE = 1; // 为AN0用中断

_ADCAN1IF = 0;
_ADCAN1IE = 1;

_ADCAN2IF = 0;
_ADCAN2IE = 1;

_ADCAN3IF = 0;
_ADCAN3IE = 1;

_ADCAN4IF = 0;
_ADCAN4IE = 1;

// 将所有输入的同一触发源同时设置为采样信号。
ADTRIG0Lbits.TRGSRC0 = 1; // 通用软件触发 2 for AN0
ADTRIG0Lbits.TRGSRC1 = 1; // 通用软件触发 2 for AN1
ADTRIG0Hbits.TRGSRC2 = 1;  // 通用软件触发 for AN2
ADTRIG0Hbits.TRGSRC3 = 1;  // 通用软件触发 for AN3
ADTRIG1Lbits.TRGSRC4 = 1;  // 通用软件触发 for AN4

//通过 SWCTRG 位来触发所有选着通道
//CNVRTCH 软件单独通道转换触发为 CNVCHSEL<5:0>位指定的模拟输入产生单个触发信号
}

void adc_trigger(uint8 ch)//ADC 软件触发ADC CH通道采样
{
switch(ch)
{
      case 0:{ ADCON3Lbits.CNVCHSEL=0;break;}//选择通道
      case 1:{ ADCON3Lbits.CNVCHSEL=1;break;}//选择通道
      case 2:{ ADCON3Lbits.CNVCHSEL=2;break;}//选择通道
      case 3:{ ADCON3Lbits.CNVCHSEL=3;break;}//选择通道
      case 4:{ ADCON3Lbits.CNVCHSEL=4;break;}//选择通道
      default: break;
}
ADCON3Lbits.CNVRTCH=1;//单独触发选择通道
}
//温度1
void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _ADCAN0Interrupt(void) //预计用时1300nS
{

ch1_data.count_a1++;
if(ch1_data.count_a1>15)
{
   ch1_data.count_a1=0;
   ch1_data.data_ready=1;
}
ch1_data.temp_buf[ch1_data.count_a1] =ADCBUF0;
led=1;
pid_control(ch1_data.temp_buf[ch1_data.count_a1],1058,pid1);//980uS
led=0;
_ADCAN0IE = 0;//这里有个问题没有被查到，标志位不能正常被清零，所以在这里关闭中断，再其他地方打开
_ADCAN0IF = 0;//清除中断标志位

}
//温度2
void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _ADCAN1Interrupt(void)
{
ch2_data.count_a1++;
if(ch2_data.count_a1>15)
{
   ch2_data.count_a1=0;
   ch2_data.data_ready=1;
}
ch2_data.temp_buf[ch2_data.count_a1] =ADCBUF1;
_ADCAN1IF = 0;//清除中断标志位
}
//温度5
void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _ADCAN4Interrupt(void)
{

//ch4_data.temp_buf[ch4_data.count_a1] =ADCBUF4;
_ADCAN4IF = 0;//清除中断标志位
_ADCAN4IF = 0;//清除中断标志位
_ADCAN4IF = 0;//清除中断标志位
_ADCAN4IF = 0;//清除中断标志位
}

2万 · 2020-9-10 19:56

有个疑问, 你需要采样5路ADC, 这5路ADC是依次触发采样?

2万 · 2020-9-10 20:00

为啥不用MCC生成代码?

2万 · 2020-9-10 20:04

恩，需要五路ADC，分别控制4路温度，和一路保护。

2万 · 2020-9-10 20:08

控制周期是50mS，会再一个10mS定时器中断中，触发ADC采样，保证控制周期都是一定的。

2万 · 2020-9-10 20:11

MCC还没适应，所以还是自己再配置寄存器。

2万 · 2020-9-10 20:18

单独建立一个工程试试

2万 · 2020-9-10 20:22

用比较软件, 看一下是哪里不一样吧...

2万 · 2020-9-10 20:25

不一样的太多了，感觉配置那里，自己没用的就不会管，用MCC 的话，会生成很多，没有的也会进行配置。

2万 · 2020-9-10 20:27

MCC生成的话，会把所有寄存器配置一遍，防止其他寄存器干扰到配置的工况

2万 · 2020-9-10 20:31

慢慢适应新工具啊，自己手工配置容易遗漏。

2万 · 2020-9-10 20:38

嗯嗯，目前正在熟悉

1万 · 2020-9-10 20:41

没有关闭或者清理中断标识？

2万 · 2020-9-10 20:44

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

只看该作者 · 2020-9-11 09:15

采样时间算了吗