串口无法接受数据

2万 · 2020-9-10 23:43

用STM32CubeMX 生成的串口初始代码，通过hal接口无法接收串口数据，一般会是什么原因
if (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uartData.rxbuf[0], uartData.len)==HAL_OK){
                     HAL_GPIO_WritePin(LD2_Green_GPIO_Port,LD2_Green_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            }
回掉函数不会进入
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
      if (UartHandle==&huart1){
            HAL_GPIO_TogglePin(LD2_Green_GPIO_Port,LD2_Green_Pin);
      }
}

2万 · 2020-9-10 23:48

串口是嵌入式开发中最常前的外设设备，既可以用作不同单片机之间的通信，也可以用作在STM32 MCU和PC机之间的通信，STM32F407的串口功能非常强大，可以接红外，可以接流控，也可以接SIM卡接口，但我这里只介绍我们最常用的UART通信的一点调试经验，以STM32F407为例，对其它STM32芯片也适用，希望对大家有所帮助，如有错误不当之处欢迎大家联系指正。

一、串口的三种工作方式
操作串口一般有两种方式：查询和中断；STM32还支持第三种DMA方式。
（1）查询：串口程序不断地循环查询标志，看看当前有没有数据要它传送或接收。如果有的话进行相应的写操作和读操作进行传送或接收数据。
（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着有数据需要接收（接收中断）或数据已经发送完成（发送中断）。
（3）DMA方式，设置好DMA工作方式，由DMA来自动接收或发送数据。
一般来说，查询方式的效率是比较低的，并且由于STM32的UART硬件上没有FIFO，如果程序功能比较多，查询不及时的话很容易出现数据丢失的现象，故实际项目中这种方式用的并不多。
中断方式的话我们可以分别设置接收中断和发送中断，当串口有数据需要接收时才进入中断程序进行读读操，这种方式占用CPU资源比较少，实际项目中比较常用，但需要注意中断程序不要太复杂使执行时间太长，如果执行时间超过一个字符的时间的话也会出现数据丢失的现象，这个波特率比较高的串口编程中比较容易出现，可以考虑用循环BUF方法，在中断程序中只负责实时地接收实数数和发送时的填数（写发送寄存器），其它操作放在中断外处理。
STM32还提供了第三种DMA方式用来支持高速地串口传输。这种方式只要设置好接收和发送缓冲位置，可以由DMA来自动接收和发送数据，这可以最小化占用CPU时间。

2万 · 2020-9-10 23:51

二、串口的使用步骤
（1）中断方式
基本步骤是初试化时钟，脚位、波特率设置、安装中断服务程序、开中断等，参考代码如下：
void uart_init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIO clock  */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Enable USART clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

/* Connect USART pins to AF7 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11,  GPIO_AF_USART3);

  /* Configure USART Tx and Rx as  alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_Init(GPIOC,  &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
  GPIO_Init(GPIOC,  &GPIO_InitStructure);
  /*  USARTx configuration  ----------------------------------------------------*/
  /* USARTx configured as follow:
      - BaudRate = 3750000 baud
  - Maximum BaudRate that can be achieved when  using the Oversampling by 8
   is: (USART APB Clock / 8)
Example:
- (USART3 APB1  Clock / 8) = (30 MHz / 8) = 3750000 baud
- (USART1 APB2 Clock / 8) = (60 MHz / 8) = 7500000  baud
  - Maximum BaudRate that can  be achieved when using the Oversampling by 16
is: (USART APB Clock / 16)
Example: (USART3 APB1 Clock / 16) = (30 MHz / 16)  = 1875000 baud
Example: (USART1  APB2 Clock / 16) = (60 MHz / 16) = 3750000 baud
      - Word Length = 8 Bits
      - one Stop Bit
      - No parity
      - Hardware flow control disabled (RTS and  CTS signals)
      - Receive and  transmit enabled
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength =  USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity =  USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART3,  &USART_InitStructure);

  /* NVIC configuration  */
  /* Configure the Priority  Group to 2 bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the USARTx Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =  0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Enable USART  */
  USART_Cmd(USART3,  ENABLE);
  USART_ITConfig(USART3,  USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
中断服务程序如下：
void USART3_IRQHandler(void)
{
unsigned char ch;
if(USART_GetITStatus(USART3,  USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the  receive data register */
ch =  (USART_ReceiveData(USART3));

   printf("in[%c].\r\n",ch);
  }
}
直接把接收到的字符打印出来。

1万 · 2020-9-10 23:55

初始化不成功造成的，或者波特率不对

只看该作者 · 2020-9-11 08:02

楼主是配置的中断法还是查询标志法？

2万 · 2020-9-11 19:59

波特率怎么设置的

2万 · 2020-9-11 20:04

数据发送出去了吗，只是接受不到吗

2万 · 2020-9-11 20:07

谢谢楼上，提供翔实的回答，我已经解决了

2万 · 2020-9-11 20:11

你好，我也遇到同样的问题，请问下，你是怎么解决的呢

1万 · 2020-9-11 20:15

请问cube mx生成的函数HAL_SPI_TransmitReceive_IT这个函数是不是表示同时开启发送与接收中断，若调用回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback，是不是指发送与接收触发中断后，都会各自调用一次HAL_SPI_TxRxCpltCallback中的程序？

2万 · 2020-9-11 20:19

楼主，是啥错误啊，一堆代码也没看明白。

2万 · 2020-9-11 20:23

楼主，是啥错误啊，一堆代码也没看明白。

2万 · 2020-9-11 20:27

没有进中断？

2万 · 2020-9-11 20:31

难道没有开中断?

2万 · 2020-9-11 20:38

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家