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[ARM入门] 参赛-不倒机器人,DIY制作的Arduino自主平衡车

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 楼主 | 2020-9-11 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 潜力变实力 于 2020-9-11 09:26 编辑

Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面,水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。
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这款自动平衡机器人采用惯性测量装置(IMU)作为核心,该装置包括三轴速率陀螺,加速度计和磁力计,共计九个传感器,总采样速率可以达到千次∕秒,此外它还采用了方向余弦矩阵算法(DCM),其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码,这样就可快速计算出机器人的实时状态(角度和转速等),以更好的保持平衡。
1.jpg
连接各电子元器件
QQ截图20200911091948_副本.jpg
以下资料包括所有的DIY资料:
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| 2020-9-11 15:35 | 显示全部楼层
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| 2020-9-16 13:14 | 显示全部楼层
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