神奇了，上次那个裸机程序，只是用stm32cubeide开启了freertos，稍微改一改居然跑起来了。
然后创建了三个任务
默认的任务放了用户初始化函数，运行后删除任务；
任务一，放原本1ms定时器中断内的东西，osdelay（1）就可以。
任务二，放原本主函数内，非通讯部份的东西，osdelay（1）。
任务三，放通讯部分，因为由AT的/mqtt的，所有以前有很多hal_delay，慢的很。都改成了osdelay。
然后一个软件定时器，放原本RTC秒中断的东西。
其他啥都没改，就跑起来了。。。
但是还有很多的全局变量、结构体、数组。这些东西该怎么改？
用信号量来替换全局变量？
用队列来替代数组？
好像不是所有的变量都需要替换掉吧？接收缓存的数组应该还可用，只是需要多个地方访问的数组应该用消息队列。是这样吗？
以前学过一点freertos，队列、互斥信号量等都知道，但是就是不知道怎么用。
@dirtwillfly @m564522634 @xyz549040622 @ufbycd
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