“灵异”的PWM信号

2020-9-13 00:22

我前段时间才开始学习STM32，最近我在用STM32F1的定时器来输出PWM信号，想用PWM信号来驱动直流电机，但是却发生很“灵异”的事情
这个是我在MDK5中的调试功能上弄出来的波形图。
波形图.PNG

上面红色的是PB5输出的PWM信号，下面是PB4输出的信号，从波形图上分析，这两个GPIO口驱动直流电机应该是一样的现象，但是事实却不是这样。
PB4的实验现象是让电机一直匀速运转，而PB5则有很明显的加速和减速现象。

以下是关键部分代码：
main.c

timer.c

希望有大佬帮我解答一下这个问题。

2020-9-14 09:15

本帖最后由潜力变实力于 2020-9-14 09:17 编辑

有示波器吗？可以先看一下实际的PB5和PB4的输出波形，不带电机和带电机2种情况的波形。排除电机的干扰

2020-9-14 11:27

潜力变实力发表于 2020-9-14 09:15
有示波器吗？可以先看一下实际的PB5和PB4的输出波形，不带电机和带电机2种情况的波形。排除电机的干扰 ...

没有示波器啊....所以我才用MDK仿真出PB5和PB4的波形，而且我在做测试的时候，是先让PB5接到电机上看到有明显的加速和减速过程，再换成PB4，然后就看到了匀速运转的过程，所以PB5和PB4是接在同一个电机上的，应该可以排除电机的干扰

2020-9-14 12:14

没有示波器，调试比较麻烦。我之前的项目里面用过，stm32F103的代码，分享一下给你，参考一下，希望对你有帮助

2020-9-17 22:23

不能用 "灵异" 来形容问题的. 会让人感觉不可捉摸和控制! 技术要用科学的态度看待遇到的问题

2020-9-23 13:38

不改变占空比试试