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[MM32硬件] MM32 Motor-DK电机驱动板测试

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 楼主 | 2020-9-13 16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 masterqqq 于 2020-9-13 16:45 编辑

开发版的硬件资源基本没有改动,测试也很方便,主要是驱动程序的更新,当前版本的驱动在芯片兼容性、程序开发性以及电机适应性方面都有提升。
支持的MCU有MM32L073,MM32SPIN05,MM32SPIN27,MM32SPIN222C,MM32SPIN160C,MM32SPIN120B等,每种mcu都有独立的配置。
x1.png
驱动方式包括无感有感,方波弦波,有刷无刷。
程序各段注释明确,方便更改配置,支持的电机类型也可以方便的直选或者自行配置
x2.png x3.png
测试无感方波驱动:
        #define _DutyL2 6
        #define _DutyH2 100
        #define _Control_Type2 OPEN //(! use OPEN)
        #define _rpmL2 100
        #define _rpmH2 9000 //_rpmH2 6000
        #define _DriveL2 5
        #define _DriveH2 100
设置rpmH2在6000 9000 的状态:
x5.jpg

x6.jpg

较好位置启动时间在0.2秒左右,最长一秒内启动。

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| 2020-9-14 10:24 | 显示全部楼层
谢谢分享【MM32 Motor-DK电机驱动板测试】

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| 2020-9-14 21:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 fcccc 于 2020-9-14 21:48 编辑

硬件和老版本有哪些改动?板子我有一块SPIN27了,程序有更新吗?有的更新话请发我一份70290@163.com

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