【华大测评】+RT-Thread FinSH测试

发表于 2020-9-13 17:07

非常荣幸在这次活动中获得板子。F460是一款高性能高性价比的国产单片机，在这个价位上带QSPI的貌似只有这一款。我本人之前用过华大的单片机，HC32F072的DAC还是非常出色的，带跟随其输出，输出能力很强。我司一直使用RT-Thread，所以这次我移植了RT-Thread ，它的finsh功能是非常强大的，调试非常方便。

这次使用的是最新稳定版V4.0.2，我直接在BSP中原来存在的工程中修改成HC32F460的工程，在bsp文件夹下建立了HC32文件夹，打算有机会将HC32L130等华大单片机的的rt-thread的也放进去。

因为rt-thread官方没有移植，故没有使用Env工具，纯手动移植。
1、先下载rt-thread源码
这个不上图了，上图有给rt-thread打广告之嫌。
2、将其中任意一个M4的工程改成HC32F460，同时删掉没用的文件，添加F460最新的固件库，该添加的头文件路径要添加进去

2、安装F460的keil5包后，选择型号、下载算法，配置RAM地址和大小等

3、添加启动文件，配置时钟等，与rt-thread接口融合。
这个就不上图了，看附件源码吧，要不然篇幅太多。
4、修改串口驱动，修改成rt-thread面向对象的方式，方面finsh平台调用串口对象

我都给移植好了，使用的Int000_IRQn~Int003_IRQn中断，如果打开多个串口设备，自己注意中断向量就可以。
5、测试下吧，看看效果

上电就会打印版本，回车就会打印 msh >
输入 help 回车，就会看到所有的命令

我们输入list_device 查看设备

这就是我们使用的串口3设备
输入list_thread 可以看到线程的堆栈使用情况，输入free可以看到内存使用的情况，对于我们的调试非常方便

6、RAM的使用
我们打开手册发现，F460的RAM总的非常大，但是还是非常分散的，咋一看没法使用大内存，其实是可以的

F460的RAM一共分为5块，SRAMH是和CPU同样的速度访问，其他的最大的速度是CPU频率的一半，
而SRAM3的校验是ECC校验，所以我们把SRAM1和SRAM2合并在一起，测试发现是稳定的。
把它们作为rt-rhread系统内存，使用rt_malloc和rt_free测试申请100K的情况

测试发现申请成功，同时将这个100K的字节设置为1

释放内存

也释放成功。
其实将SRAMH和SRAM1、SRAM2合在一起也是可以的，就是浪费了SRAMH的高速特性。
其实我调试了看门狗、RTC和QSPI flash，不过测试发现qspi flash的读速度非常的快，还不确认是测试错了还是确实快，故就不放这一部分了。
测评到此结束，最后再次感谢华大的这块开发板，更感谢华大推出了这一款高性能高性价比的单片机，在这种国际环境下，支持国产是没有错的。也希望华大能推出M7内核的和RISC-V的单片机。

发表于 2020-9-14 08:42

谢谢分享【RT-Thread FinSH测试】

发表于 2020-10-28 15:42

华大这个的资料真的很少。你是先驱者啊。点赞

发表于 2020-10-31 22:47

F460的RAM总的非常大

发表于 2020-12-17 19:14

谢谢分享【RT-Thread FinSH测试】

发表于 2020-12-18 17:20

感谢分享啊。

发表于 2020-12-18 17:21

跟楼主学习一下移植RTOS

发表于 2020-12-19 22:17

学习一下这个技术。

发表于 2020-12-19 22:24

只要关键文件是标准的，就很容移植。

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