芯旺微舵机控制应用方案

发表于 2020-9-14 09:08

舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机被广泛应用于船模、航模；机器人关节控制、机器人手臂控制、摄像头旋转控制以及四轴飞行器控制等领域。

舵机的分类：

模拟舵机:由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路 (IC) ，减速齿轮组和反馈电位器组成。控制信号由接收通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。

数码舵机：含有MCU微控制器的舵机称为数码舵机，数码舵机比之模拟舵机具有反应速度更快，无反应区范围小，定位精度高，抗干扰能力强等优势已逐渐取代模拟舵机在机器人、航模中得到广泛应用。数码舵机设计方案有两种：一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案；另一种是MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案。

总线型舵机：根据拟定的通信协议，解析主机发送的控制命令，进而调整舵机旋转轴的位置、转速。总线型数字舵机是数字舵机的扩展。

模拟舵机和数字舵机的优缺点比较：

基于KF8F4142的总线式数字舵机结构框图如下：

基于KF8F4142控制器，通过舵机PID控制算法使得舵机电机实现匀速运动。

发表于 2020-9-16 08:42

谢谢分享【芯旺微舵机控制应用方案】

发表于 2020-9-16 08:42

谢谢分享【芯旺微舵机控制应用方案】

发表于 2020-9-17 13:10

KF8单片机仿真时需要先点下载再点仿真吗?直接点击仿真无法正确运行

发表于 2020-9-17 18:55

感觉很不错的，我一直感觉这个**很好的。

发表于 2020-11-3 22:48

现在航模上还用舵机，其它应用很少了。

发表于 2020-11-4 19:55

舵机现在应用确实很少了

发表于 2020-11-5 07:44

模拟舵机现在很少了吧？

发表于 2020-11-12 08:29

感谢楼主分享使用经验

发表于 2020-11-12 11:27

舵机现在应用确实很少了

发表于 2020-11-23 15:29

KF8单片机仿真时需要先点下载再点仿真。

发表于 2020-11-23 16:43

感觉很不错啊

发表于 2020-11-23 20:28

顶！

学习学习！

~~~~~~

发表于 2020-11-23 20:29

学习学习！！！！！！！！

发表于 2020-11-24 09:39

感谢分享，这种方案现在特别需要。不错的。

发表于 2020-11-24 15:41

这个舵机一般是用在船舶上的吧，应用面很小

发表于 2020-11-25 07:16

舵机现在很少用了，也只有玩具上还用的多。

发表于 2020-11-25 08:10

现在基本上都用的数字舵机吧

发表于 2020-11-25 08:26

图中的舵机是模拟的吧？

发表于 2020-11-25 10:38

fcccc 发表于 2020-9-17 13:10
KF8单片机仿真时需要先点下载再点仿真吗?直接点击仿真无法正确运行

应该是需要先下载的吧，不确定，最好看看官方相关的文档。

[应用笔记] 芯旺微舵机控制应用方案

相关帖子

浏览过的版块

技术奇才奖章

伴坛终老