SC0034AT32F4xx_CAN过滤器使用

只看该作者 · 2020-9-14 18:35

SC0034AT32F4xx_CAN过滤器使用

示例目的
演示AT32F4xx_CAN过滤器的使用方法。过滤器主要用于选择性接收报文。

支持型号列表：
AT32F403xx
AT32F403Axx
AT32F407xx
AT32F413xx
AT32F415xx

主要使用外设列表：
CAN
GPIO

1 快速使用方法
1.1 硬件资源
1) AT-START-F403A V1.0开发板（其他型号请使用对应的开发板），使用GPIO为PB8和PB9
图1. AT-START-F403A V1.0开发板

2) CAN驱动芯片及电路简图
图2. CAN驱动芯片及电路连接

TJA1050驱动IC主要用于数据转换，其分别与MCU及CAN总线分析仪连接。
MCU端
CAN_TX（即MCU的GPIOB_PB9）——TJA1050的TXD脚
CAN_RX（即MCU的GPIOB_PB8）——TJA1050的RXD脚。
CAN总线分析仪端
CAN1_L——TJA1050的CANL脚（即图2中的CN5的Pin2）
CAN1_H——TJA1050的CANH脚（即图2中的CN5的Pin1）
3) CAN总线分析仪及接线说明
图3. CAN总线分析仪

注意：除了CAN1_L及CAN1_H的连接外，CAN总线分析仪还需与MCU共地。
1.2 软件资源
1) SourceCode
CAN_Filter 源程序
注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考BSP_PACK_V1.x.x\BSPs\AT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.x.x\Project\Templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
1.3 示例使用
1) 打开 CAN_Filter 源程序，编译后下载到实验板
2) 实验使用AT-START-F403A V1.0 开发板，故选择 AT32F403A 项目工程
图4. Keil 工程选择

3) 打开Ecantools工具，选择设备类型并打开设备，工作模式选择正常模式，并将波特率设定为1000K，最后点击确定。
图5. Ecantools设定

4) Ecantools打开后，即可如下图监控通讯数据。
图6. 数据收发监控

Ecantools的Transmit窗内可设定数据格式及内容，然后发送到MCU端；
MCU发送出来的数据以及Ecantools发出的数据均会实时体现在上图Receive窗内；
除了Ecantools工具的监控外，MCU端可通过LED的翻转来指示数据的收发
A. 通过LED4的翻转来指示MCU有在周期性的发送报文；
B. 通过LED2的翻转来指示MCU收到帧ID为0x04F6的标准帧或帧ID为0x18F5f100的扩展帧；
C. 通过LED3的翻转来指示MCU收到帧ID为0x04F7的标准帧或帧ID为0x18F5F200的扩展帧。