RL-RTX由KEIL公司设计,自带于KEIL开发软件,有移植方便等等特点!本次使用将RL-RTX打包好的lib文件
第一步,配置RL-RTX
①填入当前运行任务数量②填入系统时钟168M③系统节拍1000us
第二步,在main函数里加入启动任务AppTaskStart
第三步,在启动任务里先创建另外三个任务AppTaskUserIF、AppTaskLED、AppTaskMsgProStk
之后在循环里实现按键扫描
第四步,AppTaskUserIF任务里实现键值读取并执行
在这里实现按键短按键值,将对应LED灯状态取反
第五步,AppTaskMsgProStk任务里实现LED灯闪烁的控制
效果1:未按按键,LED灯不闪烁
效果2:按键全部短按一次,4个LED灯全部开启闪烁
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